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在船舶制造过程中，分段吊装运输过程直接影响船体大合拢等阶段生产进度和质量，也是比较容易发生安全生产事故的工序。建立船舶分段搬运及吊装过程的多刚体动力学模型，对其进行动力学仿真，并通过算例验证该方法可以利用计算机模拟规划吊运方案、校验吊运过程，提高实际吊装过程中的安全性和操作效率。
船体分段搬运吊装多刚体系统的建模与动力学仿真
【摘 要】
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在船舶制造过程中，分段吊装运输过程直接影响船体大合拢等阶段生产进度和质量，也是比较容易发生安全生产事故的工序。建立船舶分段搬运及吊装过程的多刚体动力学模型，对其进行动
【机 构】
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同济大学CIMS研究中心
【出 处】
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机械制造
【发表日期】
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2016年2期
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