卡尔曼相关论文
自1955年世界上第一台铯束原子钟成功研制,以原子频标为基准的时间产生与保持方式已广泛应用于卫星导航、深空探测、现代通讯等众......
在近代控制中,需要对某一特定的运动目标进行跟踪监测,并需要对其下一时间的运动位置、运动方向、速度等信息进行预先估算,才能达......
分层卡尔曼粒子滤波成功应用于目标跟踪,但其只对目标位置进行了优化,忽略了其他仿射参数,导致跟踪中的粒子数目仍然很大。为了实......
为了克服线性系统中卡尔曼滤波发散这一问题,提出了一种基于信息矩阵的AKF.首先,通过对AKF滤波方程的等价推导,针对性解决了协方差......
视频运动目标检测与跟踪算法一直是众多国内外研究学者的重要课题。它不但是计算机视觉领域的重点攻克的问题,更智能视频监控系统......
学位
BDS目前只公布了B1频点数据,因此民用BDS接收机均是单频接收机,GPS民用接收机也以单频接收机为主。单频接收机在定位精度、稳定度......
《电场：超越超现实——法国蓬皮杜中心藏品展》于12月15日在上海当代艺术博物馆七楼开幕了，这个来中国大陆的首次展览将延续至明年的......
最早从清华附中同学处听说张承志的用功，就是他自学日语、竟然翻译了日文《周恩来》一书。我们一起去北大看老同学，他正在那里读考古......
83岁的贝蒂·卡尔曼来自澳大利亚西南部城市威廉斯顿，这位祖母级的瑜珈教练练习时身穿粉红休闲装，戴珍珠耳环，头发经过精心吹卷，始终保......
在接踵访问延安的外国人中，苏联摄影师罗曼·卡尔曼是比较特殊的一位。他是斯大林派来中国的，是摄影师兼记者，他用摄影和文字两种方式......
光纤陀螺作为光电跟踪伺服系统速度稳定回路的反馈测量元件,它的输出噪声直接影响伺服系统低速跟踪情况下的控制精度。抑制陀螺的......
推广了估计时不变参数的单新息修正技术，提出了多新息辨识方法．该方法可以抑制坏数据对参数估计的影响，具有较强的鲁棒性．分析表明多新......
本论文提出了一种利用预测估计的方法，对电力电子设备中的功率器件的某些主要状态参量(如：温度、电压和电流)进行测试、估计并预测，从......
联系智能视频监控系统的现状,对运动目标跟踪技术的发展,提出了基于卡尔曼滤波的目标跟踪算法进行了详细论述,并进行实验验证。实......
在生物钟与寿命关系上，卡尔曼早在1961年就报告过他调查研究的结论：1、同卵孪生子之间寿命的差异：小于双卵孪生子；2、双亲寿命长的，后代......
3年前,布什总统曾在美国航空航天局(NASA)对公众宣布:“在过去的30年里,还没有人类踏足于另一个世界;对于美国来说,是采取下一步行......
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7......
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用微熵率法求得相空间重构的最优嵌入维数及时滞,应用最优嵌入维数及时滞对一维汇率数据进行延时嵌入相空间重构.然后,应用卡尔曼......
为了最大限度节约能源的使用,使无线传感器网络使用寿命延长,针对无线传感器网络的节点在运行状态提出了基于小波的动态电压调度(D......
针对WSN流量预测，基于AR模型提出一种WSN流量双卡尔曼并行递推预测算法。该算法使用两个Kalman滤波器，交替进行AR模型参数的递推辨识......
无线传感器网络（WSNs）因其传感节点数目多，且节点易受环境干扰出现故障或失效的特点，对融合技术提出了新的要求。引入中值滤波，利用其良......
为解决复杂背景下运动目标的跟踪,提出一种新的基于Mean-shift的目标跟踪算法,该方法首先通过运动检测方法分割出跟踪目标区域,然......
在机载天线稳定跟踪系统进行目标卫星捕获跟踪的过程中，载体飞机本身所具有的位置变化和姿态变化的动态性能能增强天线跟踪系统工作......
为了解决舰艇火控系统对三维空间中作高速/机动飞行反舰导弹的跟踪问题,针对可以观测距变率和角变率的雷达观测系统,通过在变结构......
传统的卡尔曼跟踪滤波器都以匀速(CV)或匀加速(CA)运动作为目标运动模型,其模型固有的误差限制了跟踪精度的进一步提高.本文提出了......
伪线性卡尔曼滤波器广泛应用于纯方位目标跟踪中，其递归性非常适合于硬件实现。结合实际项目，在对数据流进行分析的基础上，使用xilinx......
倒立摆系统姿态状态是一个强耦合的多阶非线性系统。在使用传统的加速度传感器获取数据的基础上，使用卡尔曼滤波的方法，将加速度传感......
针对目标运动及无线信道动态衰落特性对用户位置估计波动较大的影响，利用基于卡尔曼滤波的交互多模算法的特性，并将其应用于蜂窝网指......
针对电路设计中经常碰到数据的噪声干扰现象，提出了一种Kalman滤波的FPGA实现方法。该方法采用了Ⅱ公司的高精度模数转换器ADS1251......
为了实现对运动目标跟踪的目的,根据六角椎体模型原理（HSV）,运用自适应阈值分割的方法,将运动目标从背景中提取出来,并对目标的运动......
对于最小二乘法、卡尔曼参数估计法和BP神经网络法进行了介绍,并阐述了这三种方法在桥梁施工控制参数识别中的应用.......
在机动目标跟踪中,如果我们估计出目标的机动量,就可以使用单Kalman滤波来跟踪目标且跟踪精度和IMM滤波方法接近.文献[1]中提出用N......
计算机视觉及其应用是目前研究的一个热点。在介绍计算机视觉和计算机视觉导航的基础上,提出了利用计算机视觉和SINS进行组合导航......
船舶航行在广阔洋面时,由于速度极快,因此具有很好的机动性,但遇到恶劣天气时,会面临很大的控制难题,尤其是控制信号的传递和导航......
进入21世纪,人们在海洋开发方面给予了高度重视,使得海洋开发范围逐渐拓展。其中,动力定位系统具体指的就是海上漂浮物依靠自身动......
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为了有效保证大坝安全,从大坝变形方面进行分析,提出了一种基于Kalman—马尔科夫模型的预测方法。即在Kalman预测基础上,由马尔科......
当今世界移动通信技术发展迅猛,各种移动通信增值业务层出不穷,其中以地图、导航和网游等为代表的定位应用正逐渐成为通信界的研究......
针对影响蜂窝网无线定位精度的非视距问题,对基于交互式多模型卡尔曼滤波器(IMMKF)的方法进行深入研究和详细分析。为了证明IMMKF......
基于扭矩需求精确控制电子节气的进气量,对提高汽车动力特性、排放特性和燃油效率具有重要的意义。因此,以电子节气门为控制对象,......
Mean Shift算法在目标实时跟踪领域取得了广泛的应用,但是对于速度过快或尺度变化大的目标跟踪存在较大的缺陷。提出了一种基于Mea......
