【摘 要】
：
在机动目标跟踪中,如果我们估计出目标的机动量,就可以使用单Kalman滤波来跟踪目标且跟踪精度和IMM滤波方法接近.文献[1]中提出用N个离散加速度覆盖目标机动量,然后用它们加
论文部分内容阅读
在机动目标跟踪中,如果我们估计出目标的机动量,就可以使用单Kalman滤波来跟踪目标且跟踪精度和IMM滤波方法接近.文献[1]中提出用N个离散加速度覆盖目标机动量,然后用它们加权的方法来得到机动量的估值.这些离散加速度量的选择是个难点.本文提出使用变结构多模型方法来估计目标的机动量,该方法可以实时改变参与估计机动量的模型数目和参数,排除一些不必要的模型来减少模型数目和竞争.仿真实验结果表明,在大大缩短计算时间的前提下,本算法依然能够获得与原算法一样的跟踪精度.
其他文献
在蔡式电路的L臂上增加一个RLC并联回路构造了一个超混沌五阶自治电路,对其进行数学建模和系统的理论分析,并结合数值仿真详细研究了其混沌动力学性态.通过对其相空间吸引子
本文提出了一个基于小生境遗传算法和模式缓存的时间序列中频繁结构模式的发现算法,该算法具有轻便、灵活、可扩放性好的特点,可根据实际情况合理配置计算时间和所占用的内存
本文提出了一种应用于移动Ad Hoc网络中的功率控制MAC（medium access contr01）协议，通过两个通信节点之间的控制包中的信息交换来决定数据包的发送功率以及其它邻节点下一次发送
在视频会议等多播应用中,降低多播树网络费用非常重要.本文提出了基于关键节点和目的节点的多播路由KDDMC算法.由于在算法中优先考虑采用关键节点,实现更多链路的共享,从而降
随着无线局域网(WLAN)的日益普及和无线个人局域网(WPAN)的飞速发展,由于共享同一频段而产生的系统间干扰不可避免.本文着重讨论基于IEEE802.11b标准的WLAN对基于蓝芽(Blueto
本文针对目前网络中存在的ARP病毒,通过分析ARP协议以及ARP病毒实现攻击的原理,列举了ARP病毒的各种常见现象,并给出了具体的防御方法。
目的了解云南省曲靖市麒麟区中学生艾滋病防治知识掌握情况，为开展艾滋病健康教育提供科学依据。方法采用随机抽样方法抽取麒麟区城、乡中心各1所，每所学校各抽取初二学生250人
大多数高职院校重技能轻素质，使得职业学校学生综合素质不高成为制约职业学校发展的瓶颈，成为影响职业学校吸引力的一大因素。就业指导课程设置中存在的诸如短期行为、不成体系
本文讨论了采用FPGA和ASIC硬件实现高速实时FFT处理器的设计方案,作者在这种高速FFT设计时选择的特点基于Radix 4 DIT算法、采用乒乓RAM的设计思路以及级与级间采用流水结构.