动态路径规划相关论文
首先，根据果园移动机器人自身运行特性和果园环境，建立了环境模型；然后，阐述了改进动态规划算法原理；最后，基于改进动态规划算法实现了果......
动态路径规划是自动驾驶汽车避障控制的关键技术。针对自动驾驶汽车弯道超车工况，建立了基于改进人工势场（artificial potential fie......
随着现代社会的发展和人口增多,大型建筑楼层高度不断攀升,内部结构日趋复杂,人们对于基于位置的服务需求日益剧增,随着物联网技术......
车辆路径规划是智能交通中的重要研究方向之一,其研究内容主要包括路网模型、交通信息预测和路径规划算法等。如何充分利用道路交......
伴随着城市中私家车数量的爆发式增长,城市交通承担着越来越大的负担,各大城市中过大的汽车保有量造成的交通拥堵问题已经成为限制......
随着城市的发展,交通拥堵问题也日益严重,在全球范围内引起了人们的关注。智能交通应用中的动态路径规划应用的出现是针对这一问题......
针对航天器集群在考虑障碍物规避前提下到达动态目标点的路径规划问题中,传统粒子群算法的搜索半径固定,会导致航天器在接近目标点......
提供一种改进遗传算法的AGV动态路径规划算法,其中,针对传统变异算子缺少启发式规则导致变异产生优质解的概率较低和算法早熟的缺......
随着人工智能技术的飞速发展,机器人的路径规划研究受到国内外学者广泛关注。其中,地理信息技术和卫星导航技术是机器人路径规划领......
现如今,随着现代化技术的逐步深入发展与日益广泛普及,人们对智能算法的研究日趋明显,机器人路径规划作为智能领域中不可或缺的元......
无人水面艇是一种智能的海上运动平台,具有体积小,运动性能高和自主决策的特点,装载各类模块化的传感器或战斗器械,代替人类执行复......
多机器人系统是基于通讯技术、控制理论、计算机技术、图像处理、人工智能等各门学科发展起来的,足球机器人是典型的多机器人系统,......
面向出行者的出行诱导系统研究与设计考虑到为出行者出行提供一条方便快捷的出行路线,并以尽可能减少时间、距离和费用等代价为目......
本课题以国家高技术研究发展计划(863计划)重点课题《助老/助残机器人关键技术研究》为背景，研究实用型陪护机器人控制系统的设计与......
随着计算机和机器人学的发展，现代机器人已经不仅仅在工业制造方面，而且期待能在农业、林业、军事、医疗、文娱、家用、科学研究等许......
本文分析了Agent、软件Agent、移动Agent的概念及其特点,给出了它们的形式化定义.总结了移动Agent的重要实现技术,包括通讯、安全......
长期以来，人们一直希望运输工具和机器自身能实现自主导航。从早期的科幻小说到2003年6月奔赴火星的“勇气号”，再到近来兴起的智能......
路径规划是自动导引小车应用的关键环节和研究热点,为了适应更加复杂多变的环境,提出了一种改进A星算法的自动导引小车动态路径规......
随着无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)技术的发展和成熟,近年来被越来越多地应用到目标搜索任务中,如失联客机搜救、军事目标......
基于动态目标的多移动机器人围捕问题是当前多机器人控制领域的热点之一。本文基于预测-规划-执行的多机器人围捕算法思想,将围捕......
近年来,随着高密度人群环境的室内建筑使用增多,室内行人疏散的安全问题越来越引起重视。在室内人群拥堵或面临突发情况时的疏散场......
近年来,随着轨道交通规模的逐渐扩大,客流量迅速攀升,轨道交通站内出现乘客拥堵现象,严重影响了人们的生活质量,由此通过智能化手......
四轮移动机器人在斜坡环境下执行任务时,需要在动态斜坡环境中实时进行路径规划和准确定位导航来躲避障碍物,而斜坡路面会导致机器......
近年来,随着小汽车保有量的快速增长,自驾出行呈现同步增长的趋势,因停车设施建设滞后而导致的停车供需矛盾日益尖锐,“停车难”成......
无线传感网络由分布在空间中的大量廉价传感器节点组成,由于其具有自组织、低成本和易于部署等优点,广泛应用于环境监测、智能家居......
近年来随着移动机器人技术的快速发展,无人车(UGV)、无人机(UAV)已经实现在日常生活生产中的大量应用。为了使无人机、无人车按照......
近年来,我国经济的蓬勃发展带动着民航业迎来前所未有的增长,但同时快速的发展势头也为民航机场的运行带来了更大压力。机场资源紧......
随着交通大数据到来,交通数据的采集和分析更加容易,各种移动终端产生的实时位置、交通流量及行驶速度数据等已成为交通大数据的重......
路径规划是生成从源位置到目的位置的路径的一个过程。路径规划会结合其适用对象及应用场景根据一定的衡量标准(如路径长度、运行......
近年来,物流行业的不断发展对物流仓储系统的自动化程度和作业能力提出了更高的要求,人们对自动化的智能仓储系统的需求也变得越来......
动态路径规划承担无人驾驶汽车实时路径生成任务,该模块需要激光雷达、摄像头等传感器对周围物理世界进行综合认知、理解。作为决......
随着移动机器人应用技术的不断成熟,其被越来越广泛地应用于人们的日常生活和生产中,但同时也对机器人的各方面性能有了更高的要求......
随着机器人技术的发展,越来越多的移动机器人被应用于人们的日常生活中。移动机器人应用于协助或替代人类完成任务的关键在于其从......
技术进步及经济全球化推动了产业发展模式的变革，加之知识经济时代的到来，使得企业知识管理成为了管理的核心，在现代信息化高度发达的......
地理信息系统和基于位置的服务是当今两大热门的应用领域，而车载导航系统则是这两大领域中最重要和最具市场前景的应用。传统的车载......
近几年来，我国汽车拥有量以15[％]以上的速度递增，而公路里程的增长率只有3[％]左右，目前中国每千人拥有不到50辆汽车，全球平均水平为120辆......
利用微观交通模型的仿真现实交通,在模型中进行短期的交通预测,预测交通道路在未来某一个时刻的行车状况。在这个基础上运用改进栅......
针对传统遗传算法求解自动导引小车动态路径规划易早熟的缺点,提出一种改进遗传算法的自动导引小车动态路径规划算法,针对传统变异......
针对双向单车道的AGV(automated guided vehicle)系统作业场景,考虑到AGV车辆行驶过程中直线和弯道的速度差异,以最小运行代价和优......
针对传统A*算法自身节点搜索策略存在路径转折点多、转折角度大、可行路径不是理论上的最优路径等缺点,将传统A*算法3×3的搜......
移动机器人研究中的一个重要领域是机器人路径规划方法。本文对蚁群算法在机器人路径规划方法的研究现状进行了概括与总结,指出了......
针对移动机器人的避障问题,以AS-R移动机器人为实验平台,提出了一种改进人工势场和模糊逻辑相结合的路径规划方法。对于未知障碍物......
针对传统蚁群算法收敛速度慢、对动态路径变化适应性低的局限性,提出了一种基于局部信息获取策略的动态改进型蚁群算法.该算法利用......
汽车的普及化增加了城市交通的内在压力,对汽车导航系统的动态路径规划优化可以给驾车人在有限的城市道路中找出一条最佳行车路径.......
随着科技的发展，人类活动的范围越来越广阔，越来越不具有确定性，这种范围的扩大和目的的不确定性为基于位置的服务（location—based se......
移动机器人研究中的一个重要领域是机器人路径规划方法，它分为环境信息完全已知的路径规划和环境信息完全未知或部分未知的路径规划......
MAS技术通过采用各Agent间的通讯、合作、协调来表达实际系统的结构、功能及行为特性 ,为各种实际问题提供了一种统一的框架。以城......
基于移动互联网的实时路况采集与发布系统,由运行于智能手机等终端的数据采集客户端软件、基于因特网的实时路况服务器及运行于智......
