无线传感网络由分布在空间中的大量廉价传感器节点组成,由于其具有自组织、低成本和易于部署等优点,广泛应用于环境监测、智能家居、军事和工业等领域中。在这些应用中,节点定位技术是无线传感器网络的关键技术之一。只有当传感器节点的位置可知时,该节点所收集的数据才具用实用价值。为了减少节点能耗,同时提高定位性能,本文利用移动锚节点辅助未知节点完成定位,其中考虑监测区域内未知节点的分布情况规划锚节点的移动路径,在提高节点定位性能的同时减少锚节点移动路径的长度将是本文的研究重点。针对未知节点静止、锚节点移动的定位场景,本文提出一种基于网络拓扑信息分簇的锚节点动态路径规划算法。该算法首先利用网络中未知节点的密集度对网络进行分簇,选取密集度最大的未知节点作为簇头节点。其次,利用模拟退火算法求解出簇头节点的遍历顺序,得出锚节点的全局移动路径。最后,通过几何分析发现,当参与定位的锚节点之间呈正三角形分布时,节点定位误差最小。因此采用正三角形的路径对簇内的未知节点进行覆盖,从而得到锚节点的局部移动路径。仿真结果表明,所提出的算法能够适应不同拓扑类型的传感器网络,在提升定位精度和节点定位率的同时能够有效缩短锚节点的移动路径。针对未知节点和锚节点均移动的定位场景,本文提出一种基于定位效益的锚节点路径规划算法。该算法首先根据未知节点的运动模型及其一跳邻居信息定义定位效益,然后结合定位效益遍历锚节点的移动盒子以确定锚节点下一时刻的最优位置。在定位阶段,利用接收信号强度指示测距模型缩小蒙特卡罗盒定位算法中的采样区域。为了满足锚节点密度较低的监测区域的未知节点的定位需求,利用平均定位偏移量选出辅助锚节点参与到未知节点的定位中。仿真结果表明,此算法具有较好的定位性能,并且当锚节点数量较少时仍能保证定位率和定位精度。