四轮移动机器人相关论文
针对一类具有有界扰动和不确定性的四轮移动机器人轨迹跟踪问题,提出了一种具有鲁棒性的积分滑模控制策略.首先,提出了四轮移动机......
为了提高四轮移动机器人的轨迹跟踪控制性能,减弱滑模控制系统抖振,设计了一种易于实现且有较好轨迹跟踪控制效果的模糊滑模控制器......
轨迹跟踪问题是移动机器人研究中一项非常关键的技术,轨迹跟踪控制算法的好坏直接影响到移动机器人的性能。针对四轮移动机器人运......
四轮移动机器人在斜坡环境下执行任务时,需要在动态斜坡环境中实时进行路径规划和准确定位导航来躲避障碍物,而斜坡路面会导致机器......
四轮滑动转向机器人因其运动中存在滑动误差,导致机器人运动轨迹控制困难,而且在不同的地面条件下滑动转向的动力学参数不一样,导......
对具有量测噪声、模型噪声和输入信号干扰的四轮移动机器人轨迹跟踪的最优状态反馈控制进行研究.建立系统的运动学与动力学方程和轨......