动态补偿器相关论文
LLC谐振变换器具有高效率高功率密度的优点,按照调频方式控制的LLC变换器增益特性具有明显的非线性特点,采用传统的比例积分补偿器......
该文以复杂相似组合大系统和广义系统的研究为基础,运用Lyapunov方法,研究了具有非线性互联项的广义互联大系统,从而把相似性研究......
随着我国电力系统的迅速发展,电网结构的日益复杂,趋向于高电压、大电网、远距离发展,更易引发电压崩溃事故,其稳定性尤其是电压稳定性......
航空发动机由于对性能的要求越来越高,且自身存在模型建立的困难与工作环境十分复杂等特点,其控制在向多变量、智能、鲁棒控制等先进......
自1974年Rosenbrock在研究复杂电路网络系统中首次正式提出广义系统问题以来,人们又在经济管理、电子网络、生物工程和航空航天技......
学位
加速度传感器由于具有能耗低、体积小等诸多优点,被广泛应用到各种加速度测量场合。随着测量技术的发展,对加速度传感器的测量能力......
近年来,随着人工智能,社会学和微电子等技术的快速发展,系统逐渐要求微型化、高集成度和高可靠性,那么更加贴近实际系统的广义系统......
伪线性系统是一类特殊的非线性系统,常用于机器人系统、航天器交会、组合航天器的姿态控制等实际问题的建模,具有巨大的工程应用价......
该文首先综述了柔性结构降阶控制器的各种设计方法,指出降阶控制器的设计其实质是要解决一个输出反馈问题。因此该文就静态及动态输......
广义切换系统是一类特殊的混杂系统,这些年来受到了广泛重视,是目前混杂系统理论研究的一个国际前沿方向,其发展涉及系统与控制科......
随着科学技术的进步,现代工程技术的规模逐渐扩大化、复杂化.所以一旦发生故障会造成财产和人员的巨大损失.所以保证系统安全性与......
系统控制理论和实践被认为是人类生产活动和社会生活发生重要影响的学科领域之一。广义系统作为系统控制理论的重要组成部分,是伴随......
广义系统广泛存在于社会生产的各个领域中,如经济系统、电力系统、生物系统、化工过程、电子网络和机器人控制等领域。近三十几年......
本文研究了非线性矩阵方程XA+XBX=HX的约束解,以及有状态和输入约束的广义系统的调节问题.
第一,对非线性矩阵方程XA+XBX=HX的......
模型跟踪控制是控制系统设计中重要的且被广泛研究的问题之一。很多系统都是由模型跟踪和相应的方法进行控制。自从二十世纪五十年......
广义系统的极点配置问题一直都是系统控制的一类重要设计,并且被广泛地研究。随着对广义系统体系的不断发展和完善,考虑到现实生活中......
针对极值搜索算法在一般实际系统中的应用问题,以微喷十字梁实验系统为例,采用极值搜索算法,设计出控制器,同时考虑加入动态补偿器......
常规的电力系统低频振荡抑制措施是在发电机励磁系统中加装电力系统稳定器(PSS),然而它在多机电力系统中的应用并没有充分的理论研......
首次利用广义Lyapunov函数方法针对不确定广义双线性系统的输出变结构控制问题进行研究.首先,选取设计了带有滑动模动态补偿器的切......
利用动态补偿器理论及李雅普诺夫稳定性理论研究了线性不确定系统的鲁棒控制问题,得到结论:理想系统的任何一个稳定动态补偿器控制......
首先在研究了重频系统中状态可观察的必要条件基础上,给出了设计重频系统状态估计器的方法,使得状态估计的误差能以事先指定的速率衰......
文章讨论了一类含匹配参数的不确定非线性系统中的鲁棒H∞控制问题 ;基于非线性矩阵不等式(NLMI)方法 ,得到了存在全局强鲁棒H∞动......
为实现小口径核污染深井的内壁去污,研制了一种专用去污处理装置。通过伺服柔性升降机构、径向止转轴向移动机构、可动态补偿擦拭......
为了运用动态补偿器来修正由传感器系统特性引起的动态误差,提出了一种基于改进粒子群优化(PSO)算法的动态补偿器设计方法,该方法......
针对低成本和远程控制的数据采集的需求,以FPGA为核心控制、以LabVIEW为软件平台开发了一套动态存储测试系统,通过USB和WiFi两种方式......
在基于因特网的远程控制系统中,由于网络信息传输的时延及其不确定性会降低控制系统的性能,甚至使系统无法控制.文中提出一种新的......
研究了一类含不确定项的离散混沌系统的同步控制.通过构造动态补偿器,给出了一个新的同步控制器设计方法,从而有效地抑制了不确定......
利用人工神经网络,讨论了线性定常控制系统关于状态反馈、输出反馈及动态补偿器的极点配置问题.对状态反馈问题采用一个二级四层BP......
研究了矩形广义系统的有穷极点配置问题.提出了利用动态补偿器对矩形广义系统进行有穷极点任意配置的一种方法及一个充要条件,并且得......
由于测量噪声和补偿器的频率特性,使得传感器的动态补偿器存在严重的噪声干扰,影响到补偿器的参数辨识和补偿后的测量精度。研究了一......
从一类对称方程的解出发,研究了基于动态反馈控制,即构建动态补偿器,将非对称系统转化为状态空间对称系统的问题.首先,给出存在输......
研究多输入不确定系统的模糊滑模控制问题,利用动态补偿器和不等式技巧设计了滑动模态,解决了非匹配不确定性的抑制问题,并给出了......
随位置呈周期性变化的扰动经常存在于恒速调节系统中,限制了系统速率稳定度的进一步提高。该文分析了这类周期性扰动对系统速率稳定......
利用广义Lyapunov函数方法研究广义双线性系统的变结构控制问题。首先,考虑确定的广义双线性系统,通过引进滑动模动态补偿器来选取切......
针对航空发动机运行过程中存在不确定性和稳定性问题,运用状态空间模型理论与线性矩阵不等式LMI相结合的方法设计了控制器,改善了......
研究了采用动态补偿器对广义系统进行特征结构配置的问题,建立了该问题的解的参量表示,并给出了系统具有希望闭环特征结构的动态补偿......
为了解决PVDF压电薄膜测量低频信号失真大、泄漏快和阻抗匹配难等问题,首先探讨了PVDF的工作机理,继而在频域内使用高效的最小二乘......
本文介绍了一台配有微机的光栅式动态轨道衡。该衡运用了自适应动态补偿、无开关判别与测量、数字预滤波以及停退处理技术,因而具......
杆式应变天平是一种6维力传感器,在风洞实验中测量飞行器模型所受的各个方向的力和力矩。但是,其动态响应的超调量大,调节时间长,......
在对盒式应变天平进行动态标定实验的基础上,采用基于OE模型预报误差法分别对其6个测量通道进行系统辨识建模和动态补偿器设计,并......
提出了一种结构简单的新型磁悬浮寻北仪,建立了电磁轴承约束的单自由度陀螺罗盘的数学模型,讨论了陀螺框架轴在弹性约束下偏离铅垂......
研究了非方广义系统的观测器设计问题,提出了利用动态补偿将非方系统成为方形系统,然后对于方形系统设计观测器,并给出存在观测器......
基于所建立的发动机燃油蒸发模型,搭建单缸发动机空燃比动态特性实验台,采用小偏差摄动法进行实验,通过宽域氧传感器采得空燃比曲......
研究了一类非线性不确定系统的模型到达控制问题.控制机构中采用了动态补偿器和模糊滑模控制律,并且在解模糊中采用了双二次函数插......
将逆奈奎斯特方法(INA)用于多维传感器的解耦;使用该方法对一具体的六维腕力传感器解耦,并采用零极点配置法设计动态补偿器,取得了......
针对执行器失效情形,基于动态补偿器考虑了一类不确定广义线性系统的鲁棒H∞容错控制问题.利用广义系统H∞理论,给出了该类系统的......
以某型大展弦比无人机为研究对象,设计了基于鲁棒最优理论和动态投影方法的补偿控制器。首先采用鲁棒伺服线性二次型调节器方法,通过......