该文以复杂相似组合大系统和广义系统的研究为基础,运用Lyapunov方法,研究了具有非线性互联项的广义互联大系统,从而把相似性研究这一课题推广到广义系统领域.1.利用广义系统中的状态、导数状态、广义状态、输出和导数输出五种反馈变量,结合线性广义系统的受限等价概念,定义了广义互联大系统的七类相似结构,系统地研究了与相似结构有关的可稳、R-能控、脉冲能控、无穷能控以及可检测、R-能观、脉冲能观、无穷能观等问题,得到了一些全新的结果.2.针对各类广义互联大系统的具体相似结构,分别设计了具有相似结构的鲁棒分散控制器,使得受控系统渐近稳定,或者E-汽车近稳定;讨论了具有输出反馈相似结构的广义互联大系统的状态估计问题,设计了具有相似结构的分散广义状态观测器和分散状态近观测器;讨论了具有输出反馈相似结构的广义互联大系统的动态补偿问题,设计了具有相似结构的正常动态补偿器和分散广义动态补偿器,使之与互联系统构成的闭环系统渐近稳定.