动态稳定性相关论文
随着功能性训练的发展和在运动训练中的不断应用与完善,臀部肌肉在运动中的重要性逐渐被认识,特别是对预防损伤和改善疼痛的作用。......
根据国内外近年来对稠油乳状液稳定性的研究，本文综述了水包油型稠油乳状液稳定性的影响因素。介绍了水包油型稠油乳状液的形成以及......
我国地质条件复杂、地形地貌多样、地质改造作用强烈,是世界上滑坡地质灾害最严重的国家之一。据统计,近20年来全国已查明滑坡地质......
人体失稳现象包括全身质心超出稳定边界导致的失衡、未及时调整身体姿态导致的失重、以及跌倒瞬间触地碰撞等。失稳后跌倒会造成躯......
工业机器人是深入推动产业转型升级的关键装备,其性能优劣在很大程度上决定智能生产线的稳定性水平。对工业机器人的性能进行科学......
研究背景:局部动态稳定性（Local dynamic stability）是指人体神经肌肉系统减弱系统外部干扰的能力,即系统对细微扰动的敏感度。通过......
剪叉式升降平台作为高空作业平台中的一种,其安全可靠,操作简单,效率高等特点使得剪叉式升降平台的适用范围非常广泛,在自动化生产......
硬质合金圆锯片作为典型的切割工具,因其性能好、加工效率高等优点,广泛应用于木材、金属等材料的切割作业。然而,广泛采用的静态......
无线胶囊内窥镜由于具有风险低,创伤小、方便快捷的优点已经得到广泛应用。随着无线内窥镜的发展,具有主动运动控制功能的胶囊机器......
目前刚性躯干四足机器人已有很多较为成熟的案例,而脊柱型四足机器人仅存在于实验室环境。脊柱关节的加入理论上对速度和能量利用......
复杂的地形环境会影响机器人的通过性,进而增加机器人的探测难度。对称连杆变形履带式矿井探测机器人,简称变形履带机器人,能够适......
直流微电网因其具有灵活的功率调节能力、简化的换流环节,同时不存在功角稳定和频率稳定等复杂的稳定性问题,已经成为接入新能源和......
随着CFD技术的快速发展,CFD数值模拟软件在飞行器研制中得到广泛应用,并已渗透航空航天等诸多领域的各个阶段,发挥着越来越重要的......
凝汽器是大型换热设备，广泛应用于电力、化工、冶金、机械等行业，是汽轮机的重要组成部分，它使凝汽式汽轮机做功后排除的蒸汽凝结成水......
随着电力电子技术的发展，基于电压源换流器的和脉宽调制技术的新型直流输电技术(VSC-HVDC)凭借其独特的优点已经在新能源发电系统联......
抽象数据关系可视化主要是针对于数据结构的可视化,而图是应用最一般且最广泛的数据结构。图的可视化包括静态图可视化和动态图可......
地下水是影响斜坡稳定性的主要自然因素之一,据统计90﹪以上的边坡破坏与地下水的作用有关,中国长江三峡区大多数滑坡都是以降雨下渗......
随着我国老龄化进程的加快,老年人人口数量和比重逐年增加,老年人的健康问题成为研究热点,其中跌倒是造成老年人受伤甚至死亡的常......
研究目的:本研究主要借由不同的生物力学参数来比较踝关节护具的类型对运动爱好者跳落动态稳定性的影响。为健康人踝关节保护的选......
随着近年来机器人技术的提高,机器人相关技术逐渐应用到各个科学领域,医疗机器人成为现代医学手术的新兴领域,尤其在微创手术领域......
旅行车以其舒适的驾驶感觉和宽大的储物空间著称，在多功能和实用性上又大大强于传统三厢车，又比SUV更省油清洁，所以赢得了不少家庭的......
为提高非体育专业女大学生的基本运动能力水平,促使她们获得良好的生活状态。以辽宁师范大学非体育专业学生为实验对象,借助文献资......
针对四足机器人面向广域地形克服山地、砂石等障碍过程中会发生受力扰动造成失稳的问题,设计了一种基于零力矩点(Zero Moment Poin......
生态工业园理念是在日益恶化的生态环境背景下提出的，旨在实现经济发展和生态保护的有效协调。在生态工业园内，上游企业的副产品和废......
随着全球经济一体化的加速，民营高科技企业的生存环境正在发生深刻地改变。面对生存和发展的压力，民营高科技企业越来越多企业认识到......
履带式起重机在工作过程中，当载荷突然提起或吊重突然脱掉时，起重机结构因受到冲击载荷而产生动倾覆力矩，极易造成整机稳定性不足而发......
高温超导磁体的热稳定性是磁体安全评估的一个重要部分,高温超导材料的性能受到磁场、温度、电流的共同影响,其伏安特性曲线呈现出......
目的:评估机械性踝关节不稳(mechanical ankle instability,MAI)患者是否存在动态稳定性下降的缺陷,为此类患者的治疗策略提供依据......
灾后现场复杂的非结构化环境对救援人员的生命造成了威胁，同时也严重阻碍了救援工作的顺利进行，为了提高救援效率，减少救援人员和幸存......
下肢外骨骼是一种被穿戴在人体下肢外用以增强人体力量、耐力的机电一体化系统,它实现了人与机器人的优势互补,在康复、军事和运输......
作为一种新颖的腿轮串联式移动机器人，双足溜冰机器人同时具有双足步行机器人和轮式机器人的运动特点，而作为一个多变量、强耦合、非......
D35钳夹车是长大特货车的主力车型之一,整车由如下部件组成:8个三轴H构架式转向架(简称3轴H转向架)、4个小底架、2个大底架和车体,......
边坡稳定性分析自上世纪60年代以来一直是岩土工程界研究的重要课题之一。迄今为止，边坡稳定性分析主要有两种方法：一是工程中实际广......
针对在特殊场合样本拾取这一任务,本文将并联行走机器人与重构机构相结合,提出一种自重构并联步行机器人。本文从结构设计与分析、......
尾矿坝作为尾矿库工程需要筑成的人工边坡,其在运行过程中存在着失稳以至滑坡的危险性。而我国的尾矿库存在着数量多,规模大,建设......
四足机器人因其可实现复杂多变未知环境下稳定行走并最有可能实用化的特点,一直是机器人研究领域的热点,但是现实中能够很好的适应......
履带式强夯机（以下称强夯机）是一种用于加固地基的专用施工设备，目前并无专门的设计和制造规范。强夯施工的特点决定了强夯机具有满载......
近30年，研究崎岖地面上的移动机器人技术已经成为新的焦点。本课题是在国家自然科学基金项目“轮式机器人在崎岖地面的低能耗通过性......
21世纪，发展以风能为代表的清洁能源技术是实现可持续发展的必然选择，风力发电是风能开发利用的重要形式，随着风力发电的高速发展，对风......
高温超导磁悬浮系统以其独特的自稳定悬浮特性引起了国内外众多机构的广泛关注和研究，以“世纪号”为代表的载人高温超导磁悬浮实验......
随着汽车轻量化要求越来越高,高强度钢板热冲压成形技术逐步得到发展。在热冲压生产线中,高强钢板坯料需要加热到930℃以上并在高......
本论文的主要工作是对传统东方红系列谷物联合收割机液压系统的改进设计，传统东方红系列谷物联合收割机液压系统在液压传动原理上存......
纳米流体作为一种强化换热工质具有独特的传热特性,可显著提高基流体的导热系数,增强热交换系统的传热性能。一部分学者在研究纳米......
高速数控机床作为装备制造业的核心,其高速加工性能直接影响国家制造业的水平。而高速电主轴系统动态稳定性是影响机床高速加工性......
