walk步态相关论文
本文以MIT Cheetah Mini四足机器人为参照对象,制作了一款全膝式串联腿部结构的四足机器人,设计出一种基于足端触地驱动的四足机器......
四足机器人可以稳定灵巧地执行军事运输、科学探索、灾难救援等野外任务,在执行这些任务时,它们展现了自身的大负载能力、柔顺性、......
随着机器人技术的快速发展,机器人的应用领域不断扩大,其性能得到不断提升。相比于轮式机器人和履带式机器人,足式机器人具有更强......
利用Pro/E设计每条腿有两个自由度的四足机器人简化模型,将此模型导入ADAMS中.根据walk步态的特点,设计合理的正弦函数和半波函数......
