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下肢外骨骼康复(LER)机器人作为一种移动辅助工具,在传统的物理治疗方法的基础上,取得了巨大的进步。这种系统的一个主要挑战在于......
运动目标检测是指，监控系统自动判断视频序列中是否有运动目标，当有运动目标出现时，自动确定其位置、形状。运动目标检测是构成智能监......
我国老龄化问题突出,产生了老年人需要陪伴和照顾与陪护人力资源不能满足其需求的矛盾。为提升老年人生活品质,强化老年人的自理能......
下肢外骨骼机器人作为目前热门研究技术之一,在增强人体运动能力、辅助下肢疾病患者康复训练等方面起着重要的作用。而如何合理地......
下肢外骨骼是一种被穿戴在人体下肢外用以增强人体力量、耐力的机电一体化系统,它实现了人与机器人的优势互补,在康复、军事和运输......
为增强人体的下肢运动机能,研制一套柔性功能外衣,作为助力系统的末端执行元件包覆于人体下肢,对髋关节的前屈动作助力,并研发基于......
目前用户在虚拟环境中改变所处位置的方法主要是通过鼠标和键盘。针对用户在虚拟现实环境中交互性差和沉浸感不强的问题,设计一套......
下肢助力型外骨骼机器人跟随人体运动,与人体构成一个复杂的耦合系统,目前对其研究主要集中在人体运动感知及人机交互、运动意图识......
随着深度学习的发展,手语识别和步态预测作为人机交互的重要领域获得了快速发展。目前手语识别和步态预测的公开数据集基本为图像......
外骨骼机器人将人体复杂的运动机理与机器人高强度的运动、负荷能力结合,帮助人体完成仅靠自身难以完成的工作。准确地对人体日常......
步态轨迹预测用于预测人体下肢运动,在实现下肢外骨骼人机协同控制中起着重要的作用。将步态预测应用于外骨骼人机协同控制,可以解......
可穿戴下肢助力外骨骼机器人能有效地提升人类在负重的情况下长途行走的能力。它结合了机械结构和人类智慧的优势,将二者完美的融......
提出一种基于栈式自动编码器(Stacked AutoEncoder,SAE)和长短时记忆(Long short-term memory,LSTM)神经网络相结合的步态预测方法......
