随着我国老龄化进程的加快,老年人人口数量和比重逐年增加,老年人的健康问题成为研究热点,其中跌倒是造成老年人受伤甚至死亡的常见因素之一。跌倒的发生与身体平衡控制能力有着紧密的联系,所以针对身体平衡能力的研究有助于加深对跌倒的理解和认识,同时对跌倒风险评估和跌倒预防也是十分有意义的。本体感觉是影响人体平衡能力的三个重要生理因素之一,本文关注的焦点是与日常活动联系更紧密的下肢关节本体感觉,并用下肢关节位置感觉去衡量本体感觉。此外由于跌倒大部分发生在行走过程中,基于步态特征去评估跌倒风险也被认为是一种可靠的方法,本文利用步态基本参数及其变化和局部动态稳定性去评价人体平衡能力,旨在探索下肢关节本体感觉与行走时身体动态稳定性之间的关系,深入研究下肢关节本体感觉对平衡能力的作用机制。本研究随机招募了72名健康受试者,包括36名年龄在18-30岁之间的年轻人和36名年龄在50-60岁之间的中年人。每位受试者均完成两部分实验内容,一部分是髋、膝和踝关节角度位置的被动定位和主动复位,另一部分是以正常的速度在跑步机上行走。下肢关节本体感觉通过关节位置感觉复位误差来评估,身体稳定性通过步态参数、压力中心参数和局部动态稳定性来衡量。采用等速测力仪、VICON运动捕捉系统和内嵌Kistler测力板的跑台进行原始数据采集,对数据进行计算和统计学分析得到如下结论:(1)中年人相比于年轻人下肢关节复位角度误差明显增大,下肢关节本体感觉出现下滑。且行走过程中步幅、步长的平均长度明显低于年轻人,但其变化却高于年轻人,压力中心长度也明显低于年轻人,表明中年人步伐更短且更不平稳。中年人重心加速度、速度以及髋关节位置角度的最大李雅普诺夫值明显高于年轻人,表明中年人行走过程中身体局部稳定性更差,跌倒风险高于年轻人。(2)年轻人中髋关节本体感觉误差与重心在垂直方向速度的局部动态稳定性有显著的正相关性。表明髋关节本体感觉与重心对于微弱干扰的抵抗力强弱有关系,髋关节本体感觉越差的年轻人其控制身体起伏运动的能力越差,跌倒风险越高。(3)中年人中髋关节本体感觉误差与步幅、步长和压力中心轨迹范围在前后方向长度有显著的负相关性。表明中年人髋关节本体感觉与其迈步策略有关系,髋关节本体感觉越差的中年人其步幅、步长越短,身体在行走过程中前后倾斜程度越低。(4)年轻人和中年人的髋关节本体感觉与动态稳定性之间的联系有所不同,说明髋关节在不同人群中的影响机制不同。在年轻人中髋关节本体感觉下滑与基本步态没有联系,而跟重心平衡控制和跌倒风险有关,在中年人中髋关节本体感觉与步行策略和身体前后倾斜程度有关,而与身体局部动态稳定性无关。髋关节相比于膝关节和踝关节与身体的动态稳定性有更紧密的联系,增强髋关节本体感觉功能可能对于降低跌倒风险有更好的效果。