本论文的主要工作是对传统东方红系列谷物联合收割机液压系统的改进设计，传统东方红系列谷物联合收割机液压系统在液压传动原理上存在着缺陷，比如拨禾轮上升及行走变速机构无调速功能等，同时存在着液压系统各参数匹配不合理、溢流阀工作不稳定等问题，因此收割机在工作时液压系统故障率高，各执行元件不易操作，冲击和噪声严重，直接影响收割机的性能，降低了收割机的作业效率。 本论文针对以上问题进行分析，利用液压传动原理和液压控制原理对收割机液压系统进行了重新设计，并进行了动态及稳定性分析，主要内容有：多路换向阀（包括换向阀，液控单向阀，安全溢流阀）的参数确定及结构设计；多路换向阀中溢流阀的性能分析（包括动态特性和静态特性）；液压系统的参数确定及各部件参数的优化匹配；液压传动系统的改进设计及部件选型，以及溢流阀阀体强度校核。对于系统的动态特性和稳定性分析，通过对其建立数学模型，利用控制原理，采用Matlab应用软件对系统的动态特性（包括稳定性、阶跃响应性等）进行了计算和仿真，并求出其动态参数；在强度校核上，用Pro/Engineer应用软件对多路换向阀中的溢流阀阀体进行设计和结构三维建模，并用有限元原理对其进行强度校核。 经过以上改进设计，尤其是利用古典控制理论对溢流阀的改进设计和分析，明显地提高了系统的稳定性，改善了收割机液压系统在作业时的性能，克服了传统收割机液压系统存在的缺陷。