动力定位系统相关论文
极限海况下,船舶动力定位系统的多个推进器达到饱和状态,此时以最小功率消耗为优化目标的传统推力分配策略并不能充分发挥推进系统......
动力定位系统在船舶与海洋工程领域正发挥着越来越重要的作用,业界对于动力定位系统的性能与经济性也提出了越来越高的要求。在此......
动力定位控制系统在实际工况中会受到外部风、浪、流等环境力的扰动,本文主要研究PD+RBF控制算法以提高动力定位系统的抗干扰性和......
船舶动力定位系统DP是保证船舶作业安全性的关键技术,在错综复杂的海洋环境中,将非线性观测器应用到DP系统,能够过滤船舶测量信号......
随着水上航行器在海上作业的要求不断提高，传统的控制算法已经无法满足水上航行器动力定位(Dynamic Positioning—DP)系统在复杂海......
随着人类对海洋资源不断的开发和利用,海洋装备技术也取得了迅速的发展。为了解决某些海洋装备如船舶、平台等需要在特定位置进行......
中国各海域油气项目的开发,需要大量海上工程配套设施的供应。我国海洋工业开始于上世纪60年代,目前很多设备的使用寿命已经到期。......
随着世界经济不断发展,各国之间的联系将会越来越密切,海上运输是一种必不可少的交通方式。同时,随着各国工业的发展,对能源的要求......
动力定位是船舶依靠自身的动力,在控制系统的指挥下抵抗外界的干扰(风、浪和海流等),使其保持某一位置和艏向。推力分配单元是动力......
近几年随着对海洋资源的开发,很多大型的海洋工程应运而生,因此对海上作业船的需求量也越来越多,要求也越来越高。从最初的渔船到......
动力定位是指船舶在控制系统作用下，无须借助于锚泊系统，通过测量系统不断检测出船舶的实际和目标位置的偏差，并使用自身装置的推进器......
中国各海域油气项目的开发，需要大量的海上工程配套设施的供应。我国海洋工业开始于上世纪60年代，目前，很多设备的使用寿命已经到期。......
随着工业的飞跃发展,人类对于能源的需求消耗越来越多,陆地和近海领域能源被开采殆尽,而深海领域蕴藏着丰富的资源,深海钻井平台在......
本文以某大型耙吸挖泥船为研究背景，结合实际应用功能针对定点定位（DP）和动态循迹（DT）两种工作模式下的控制策略进行系统的探讨和研究，本......
船舶动力定位系统是指船舶不需要借助传统的锚泊系统，它能抵抗来自风、浪、流的干扰，使船舶保持在定位点附近。对于许多工程船舶来说......
学位
铺管船铺管作业时要求低速航行，必须保持船舶前进过程中艏向与预定轨迹的航迹向一致，需要性能良好的动力定位系统来保证控制效果。船......
海洋中蕴藏着丰富的资源,伴随着人类对海洋资源开发和探索的热情越来越高、步伐越来越快,使得海洋装备和海洋工程技术的应用日益发......
我国是一个海洋大国,开发海洋资源和维护领海安全十分重要,这不仅需要大量的开发、勘探、开采类型的船舶,同时对救助、打捞等辅助......
北海蕴藏着丰富的石油、天然气资源。其海底石油藏量位居世界第三位。周边国家的经济都因为这巨大的天然宝库而迅速崛起,挪威就是......
动力定位系统具有不受水深限制、灵活、撤离方便等优点,在深水钻井平台和钻井船中得到广泛的应用,动力定位系统是由多个子系统及模......
船舶动力定位系统是人们进行海洋探测开发、作业搜救、资源挖掘过程中必不可少的关键装备,也是人们向深海进军的技术保障。为使船......
随着人类对海洋资源开发活动由浅海走向深海甚至超深海,为保证海洋工程结构物在复杂多变的海洋环境下安全作业,对海洋工程装备提出......
动力定位系统研究有三种方法即数值模拟、模型试验和实船实验。其中模型试验和实船实验成本很高、实验周期长,因此数值模拟方法是......
在快速发展的海底光缆通信技术的带动下，铺缆船的发展越来越快;铺缆船是海底光缆铺设作业必备的大型设备，其主要任务是按照预定的铺......
随着人类对海洋资源探索开发的逐渐加深,对于远洋和深海作业船舶的需求也在不断增涨。由于深海海洋环境条件十分恶劣,传统的锚泊系......
动力定位(简称DP)系统在船舶和海洋工程领域越来越受到青睐,它可以保证船舶在深海作业过程中不受海洋环境的影响而保持在一个相对......
半潜式石油开采平台是深海石油开采的必备装备，也是各国新能源开发的战略焦点。而半潜式平台的作业性能及安全可靠性必须依赖于动力......
动力定位系统是一种高新控制技术,广泛地应用于船舶及海上浮式作业平台。它是一种闭环的控制系统,在不借助锚泊系统的情况下,不断......
随着人类向深海进军,动力定位系统越来越广泛地应用与海上作业船舶(海洋考察船、半潜船等)、海上平台(海洋钻井平台等)、水下潜器(......
随着船舶与海洋工程的开发和发展,动力定位系统已广泛应用于多种船舶和海洋平台上,并日益对船位的保持提出了更高的要求,而这些要......
随着深海资源不断的开发利用，尤其是深海油气的运输，海底管道成为了海洋事业发展不可或缺的一块拼图，搭建起了海洋油气能源和人类之间......
随着各行各业的迅速发展，目前使用的传统能源已经日趋不能满足当前的需求。如何利用丰富的海上资源成为研究和开发的重要课题，尤其对......
动力定位系统在设计过程中,通常只将水平面内的三自由度运动(横荡、纵荡和首摇)作为控制目标,但是对于水线面较小的海洋结构物,例......
人类已经开始对更远更深的海洋进行探索，随之而来的是更恶劣的海洋环境，而对设备操纵条件及定位要求较高的海洋石油和天然气工业、钻......
随着海洋工程技术的应用与发展,动力定位系统因其不受水深限制而逐渐应用在海洋资源开发作业的各个领域中。挖泥船、铺管船等船舶......
动力定位系统是深海资源开发不可或缺的关键支持系统，是海洋工程装备的重要组成部分。随着其应用范围扩大，对动力定位系统性能也提出......
在陆上油气资源和近海油气资源开发进入中后期的情况下，世界能源需求的快速增长使得海洋油气资源开发重点向更深的海域发展。在深海......
随着我国“海洋强国”战略的提出,国家将会投入大量的人力、财力和物力提升我国海洋油气资源开发、开采力度,不但是我国提升国际地......
随着我国船舶工业和深海油气开采事业的发展,传统船舶与海洋工程定位系统显然已经不能满足深海平台正常作业的需求,而先进的动力定......
随着人类对海洋资源开采活动逐渐由浅海走向深海甚至超深海,为保障海洋工程结构物在复杂多变的海洋环境条件下安全正常作业,对海洋......
风电安装船在风场中不同机位之间进行迁移和定位的过程中受到环境载荷的作用,需要设计合理的定位方案以满足定位要求。根据动力定......
为使船舶或作业平台在海上航行或作业时更好地保持航迹或稳定在某一工作水域范围内,对船舶的定位精度提出更高的要求.阐述船舶动力......
为解决船舶动力定位多处理机系统的故障诊断问题,在分析实际系统总体结构的基础上,确定了系统故障测试关系图,提出了一个基于改进......
文章阐述了潜器六自由度动力定位的基本原理和多传感器数据融合的基本概念,着重研究了配准的极大似然算法EML.该算法通过两步递归......
基于船级社相关规范／指南中定义的动力定位级别，从海洋工程装备的建造管理人员的角度，对动力定位系统进行简要的介绍，并指出在项目管理......
