锚泊辅助动力定位相关论文
开发海洋资源的各种海洋结构物需要在海洋中定位作业,传统的定位方法主要采用的是锚泊定位,依靠系泊缆提供的反力来平衡平台所受的......
随着海洋油气资源开采逐渐向深海迈进,人们对深海油气开采大型设备的定位研究也越来越重视。半潜式钻井平台作为深海油气开采的重......
为了实现深海恶劣海况浮式生产储油卸油船的安全作业,本文设计一种考虑系泊缆线安全及推进器使用限制的抗饱和鲁棒动力定位控制器,......
随着人类对海洋资源的探索和开发逐渐向深海迈进，定位技术作为海洋工程生产、作业的基础，已经成为海洋工程中一个非常重要的研究领域......
学位
以一艘半潜平台为例,对其推力器和锚泊系统进行合理的布置,在给定的环境载荷条件下,研究其在1 500 m水深时的定位情况。对比分析单......
针对半潜式钻井平台锚泊辅助动力定位系统在海上作业时可能会出现的单缆失效情况。以一艘半潜式平台为例,设计锚泊辅助动力定位系......
随着海洋油气资源开发逐渐走向深海,浮式结构物的定位能力越来越受到人们的重视。锚的泊辅助动力定位系统是将锚泊定位和动力定位......
锚泊辅助动力定位是将锚泊定位和动力定位相结合的一种新型位置控制系统。以某深水半潜式钻井平台为例,通过时域模拟分析了两个推......
随着海洋资源开发的深入,作为海洋资源开发的主要工具,深水半潜式平台及其相关研究越来越受到重视.为了给实际工程中深水平台的定......
锚泊辅助动力定位系统是一种将锚泊定位与动力定位结合起来的新型定位方式。对该系统的艏向控制模式进行了研究。在该模式下,控制......
以低频时域水平运动方程为基础，考虑各种低频载荷作用以及动力定位模型，建立起一种船舶动力定位的时域模拟系统，对某一驳船在只有动力......
锚泊辅助动力定位系统是一种新型的海上浮式结构物定位系统,具有定位精度高、功率消耗小等特点。本文以1艘半潜平台为例,对锚链及......
