力控制相关论文
机器人广泛应用于工业生产,正逐渐替代工人进行打磨、焊接、装配等传统加工操作。在装配作业中,机器人末端夹持工件与外界环境刚性......
飞机牵引车是机场中十分重要的地勤设备,无杆飞机牵引车比有杆牵引车先进,是利用夹持提升机构在牵引车和飞机之间建立联系,是现在......
现在外骨骼驱动器大多是采用常规驱动器（直驱）或者电机集成谐波减速器带动负载,由于外骨骼与环境之间的作用不同于其他机器人,是直接......
因双足机器人存在机械结构复杂、建模难度高、非线性强等问题,使得现有双足机器人的运动控制方法无法满足快速性和稳定性要求。本......
液压驱动型足式机器人其运动控制性能主要由其腿部液压驱动系统的控制性能决定的。在实际运动过程中,当足式机器人足端与环境发生......
针对工业生产中的打磨工艺,基于电磁柔顺单元进行多种控制策略的设计与仿真分析;首先基于电磁柔顺单元系统模型以及相关性能系数,......
针对工业机器人的力控制问题,提出一种通过机器人运动轨迹补偿来间接控制接触力的阻抗控制算法.通过分析机器人末端与加工对象的接......
随着智能制造技术的推进和发展,工业机器人在工业现场的应用日益广泛,近年来正越来越广泛地被应用到抛光、打磨等加工作业中。但是......
整体叶盘作为航空发动机的核心零部件,其加工精度和表面质量直接影响着航空发动机的气动性能、作业效率和使役寿命。目前整体叶盘......
为使用六维力传感器精确地测量机器人末端执行器的接触力,需对安装于机器人腕部的六维力传感器进行零点校正及重力补偿.通过对不同......
针对汽车在常见转向工况时转向的操纵性和安全性不足问题,提出将常见工况补偿控制策略融合到汽车EPS助力控制中,将汽车速度、汽车......
叁拾伍 余尝演拳于人前，待练之十字摆莲接闪通背时，不意间神意外放，一女士骇然而退一步有余。余奇之。或所谓劈空劲、凌空劲也复如......
机器人的不断发展，要求机器人能像人类一样，在接触中能够产生和人一样的反应。本论文以实现具有类人反应的服务机器人为目标，研究了服......
遥操作系统最重要的性能要求之一就是其透明性,即从机器人对主机器人的位置轨迹精确跟踪以及主机器人通过从机器人得到工作环境中......
该文以国家八六三计划智能机器人主题项目——"精密I号"机器人为研究对象,在其开放式平台的基础上建立关节转矩力控制平台,同时进......
随着机器人技术的迅速发展,国际上对机器人的控制问题已经进行了大量研究,虽然力控制在机器人诞生初期就已经被研究者和工程师注意......
我国的制造业是国民经济的发展支柱产业,2015年提出了“中国制造2025”的战略计划,机器人作为战略计划中十大优先发展行业之一,在......
引线键合头是全自动引线键合机的关键部件之一，它包含线夹和Z轴两部分，其性能的好坏直接影响着引线键合机工作的稳定性和焊点的质量......
力位控制技术是半导体与数控设备关键技术之一，本文依托国内研发的最新型全自动封装设备为背景，成功设计开发了一套力位切换控制系统......
为解决机器人在打磨、装配等复杂作业环境下,其末端力传感器获取到的机器人本体与作业环境间的接触力信号存在干扰噪声影响的问题,......
协作机器人相比于传统机器人在智能化、易用性、安全性和快速布局等方面具有一定优势,尤其适合于柔性制造。协作机器人一体化关节......
当前,随着对移动机器人技术研究的深入,足式机器人已经具备了一定的自主运动能力和环境适应性能力,但是大多数足式机器人仍然缺乏......
仿人机械手是实现机器人智能操作的终端执行器。目前,由于仿人机械手的使用越来越广泛、操作环境越来越复杂等原因,对抓取物体的位......
我们工作中常见的输水管线分为两种:泵站加压输水管线和重力流输水管线,随着城镇化的加速以及对用水量需求的增加,各地的供水工程......
从10楼的电梯下来，赫敏发现李帽的脸通红。赫敏说，李帽，你不是生病了吧？李帽很难为情，不是不是。怕赫敏想多了，李帽实话实说，刚才在电梯里......
1955年2月，德国柏林。 夜色还懒洋洋地不愿离去，东柏林区域的索恩法尔德公路规已经开始忙碌。这条公路是公路连接柏林和苏军司令......
在2012～2013学年度第一学期宿州市高三第四次联考中有一道试题，笔者发现学生存在一些问题，于是从不同角度分析，得到以下感想，特整理一下......
摘 要 随着我国经济的不断发展，市场经济已经渐趋成熟，企业为适应外部环境的变化对经营管理模式不断做出调整，价值链管理模式随之......
麦克风是舞台上必不可少的扩音设备。我们发现，如果使用者忘记及时关闭麦克风，会误播放后台的杂音，破坏演出的环境。那么，能不能在麦克......
《伤寒论》作为中国经方,在中医传承中的作用不亚于《论语》,其中方剂和理论从古至今一直被探讨。通过对比《伤寒论》中大、小承气......
提出的基于臂式扭转型电磁主动悬架(In-Arm Torsional Electromagnetic Active Suspension,ITEAS)是一种结合阻尼力与附加位移装置......
期刊
地下水系统油类污染的机理和治理技术的研究在我国仍处于起步阶段，本文根据先进国家的经验，总结了各种技术的优缺点和经济技术条件，并......
中图分类号:G622文献标识码:A文章编号:1673-1875(2009)13-165-01 自控能力对学生来说,是非常重要的,它在很大程度上影响学......
智能机器,本身能学习、理解和认识工作环境及工作对象,能综合人给予的指令和认识的结果来独立地决定工作方式,利用伺服机构自律地......
随着机器人技术的发展，人们要求机器人应用的场合越来越多，作业环境越来越复杂。腿足式机器人因为其优秀的适应环境的能力，成为机器人......
本课针对MEMS封装设备中高速精密平面定位机构的轨迹生成和封装头驱动单元的力控制这两个关键技术进行研究。 在封装运动机构建......
为了完成机器人不同的操作任务，要求机器人控制器具有配置灵活、功能扩展方便，同时相应的控制软件具有扩展功能和易于实现的特点，这就......
机器人在从事精密装配、工件表面打磨、抛光和擦洗及轮廓跟踪等作业时，要求其终端执行装置和环境之间保持接触，同时具备控制其终端位......
踝关节是人体的重要关节之一，人体的大部分活动都离不开踝关节，包括人的站立、行走、下蹲、跑跳等动作。踝关节损伤是人们日常生活中......
市场上传统的工业机器人都是基于位置控制的，它能很好地完成如喷釉、搬运和焊接等非接触或者对接触力大小没严格要求的工作。但是，对......
