【摘 要】
：
针对工业生产中的打磨工艺,基于电磁柔顺单元进行多种控制策略的设计与仿真分析;首先基于电磁柔顺单元系统模型以及相关性能系数,设计并进行控制系统开环特性仿真。通过对电磁柔顺单元输入确定变形量以及直流电压,观察柔顺单元的线圈电流以及输出力变化。然后针对电磁柔顺单元的环境不确定性以及电磁干扰等现象,建立电磁柔顺单元的自适应控制策略进行补偿;分别设计增量式PID控制策略,BP神经网络PID控制策略以及模糊P
【机 构】
：
上海交通大学上海市复杂薄板数字化制造重点实验室
【基金项目】
：
国家973计划资助项目（2014CB046600）； 国家自然科学基金资助项目（51305256）； 航天先进技术联合研究中心技术创新项目（USCAST2015-20）；
论文部分内容阅读
针对工业生产中的打磨工艺,基于电磁柔顺单元进行多种控制策略的设计与仿真分析;首先基于电磁柔顺单元系统模型以及相关性能系数,设计并进行控制系统开环特性仿真。通过对电磁柔顺单元输入确定变形量以及直流电压,观察柔顺单元的线圈电流以及输出力变化。然后针对电磁柔顺单元的环境不确定性以及电磁干扰等现象,建立电磁柔顺单元的自适应控制策略进行补偿;分别设计增量式PID控制策略,BP神经网络PID控制策略以及模糊PID控制策略并分别基于MATLAB中的Simulink模块进行仿真分析,得出三种策略的控制系统的指标参数。通过分析调整时间,稳态误差以及超调量等指标,确定最优控制策略;仿真结果表明,模糊PID控制策略在电磁柔顺单元上具有最优控制效果。
其他文献
高中新教科书《中外历史纲要》内容涉及面广,包含史事多,叙述简单精炼。如何在有限课时内完成教学任务并落实历史学科核心素养的要求,是历史教育工作者所聚焦的问题。针对新教材使用过程中所面临的问题,李凯认为,最佳教学策略是:开展大概念的历史教学,既要遴选重点内容,更要把重点内容串联起来,从而使学生头脑中拥有上位观念[1]。这与林恩·埃里克森、洛伊斯·兰宁所倡导的"以概念为本的课程与教学"不谋而合。
实现中华民族伟大复兴,坚持和发展中国特色社会主义,归根到底在培养造就一代又一代可靠接班人。这是党和国家事业发展的百年大计。优秀的年轻干部是可靠接班人的主要后备队伍,是落实新时代党组织路线的关键。着眼基层年轻干部的培养和选拔,构建一套科学有效的基层年轻干部培养选拔制度,是回应时代要求的需要。构建基层年轻干部培养选拔制度要以维护党中央权威与集中统一领导作为制度构建的根本原则,坚持共性与个性相结合、整体
目的探讨2型糖尿病（T2DM）合并非酒精性脂肪肝（NAFLD）患者血清miR-34a表达水平与肝脂肪含量（LFC）及胰岛素抵抗（IR）的关系。方法选取该院2018年7月至2020年7月收治的118例T2DM患者,根据是否合并NAFLD分为T2DM组（66例）和NAFLD组（52例）。对比两组患者一般资料和血清miR-34a相对表达水平,采用Spearman相关分析NAFLD组患者血清miR-34a
近年来,深度学习作为一种先进的学习理念和学习方式,受到不少学者和教师的关注,成为教育研究中的热点话题,语文教育也不例外。阅读教学作为语文教学的主要组成部分,对提升学生语文核心素养、促进学生全面发展具有重要作用,在高中语文阅读教学中引导学生进行深度学习可以有效改变阅读教学中存在的浅层阅读问题,符合社会发展对人才的需求,是未来语文阅读教学的发展方向。通过对教师和学生的问卷调查发现,在实际的高中语文阅读
组织培养既是具有中国特色的政治实践,也是中国选贤任能的标识性概念。在党管干部的原则下,中国共产党有计划、有目的地选拔一批有潜力的培养对象进行组织培养。组织培养是培养对象获得仕途晋升的"中介变量"。培养式选拔是指优秀的年轻干部经过中国共产党早期挑选后,作为培养对象进行组织培养的过程。文章通过访谈、数据爬取和案例收集,对组织培养进行过程考察,发现现有的培养方式包括核心部门历练、挂职锻炼、轮岗交流、借调
当代知名学者许纪霖曾经说过:"历史学骨子里是讲故事,这是我对历史学的理解。"要将一个故事讲得趣味横生,又要突出重点,在注重趣味性的同时又注重严谨性,那就必须要围绕一个行之有效的主题,使内容围绕着主题逐一展开,使得主题成为故事的整条主线,撑起整个故事的架构,给学生呈现一个完整的故事,否则叙述将杂乱无章,失去灵魂。
实行地膜覆盖技术并在栽培管理中进行病虫害防治工作,可提高马铃薯商品性能,产生高产增收的效果。本文主要分析马铃薯地膜覆盖高产技术实施要点,并针对马铃薯病虫害防治进行分析,以供参考。
动力电池包是电动汽车的核心模块之一,有严格的安全性和轻量化的要求,必须通过规范的结构分析和优化来实现。简述动力电池包发展现状、总装结构设计要点以及结构设计流程,总结其结构动力学分析和温度场仿真模拟的研究进展,明确指出建立精细化有限元模型、进行温度场模拟的电池包动力学性能分析与结构优化是进一步提高电池包研发水平的重要方向。
[目的/意义]数据智能环境下,传统基于题录数据和频次统计的学术论文评价体系存在诸多弊端。本文尝试提出结合全文本分析的论文影响力评价模型,为更加全面、深入和精准评价论文影响力提供新思路。[方法/过程]在传统二维评价模型基础上融入全文本分析,通过层次分析和主成分分析,将引文和Altmetrics对应的次数类、位置类和情感类全文本指标融合为学术和社会影响力指标。[结果/结论]结合全文本分析的评价模型可实
人类社会的历史,就是人活动的历史。因此,历史人物是历史教学内容中的主角,是中学课堂不可缺少的重要部分。近年来,随着新课改的推进,教育工作者已经开始关注历史人物在教学中的地位,但大多侧重于"怎么教历史人物",对于"怎么用历史人物教"仍然缺少较为深入的探讨。因此,