刚度模型相关论文
行星滚柱丝杠伺服电动缸是以行星滚柱丝杠作为直线传动部件的新型电动执行机构,具有功率密度高、响应速度快和同步性好等诸多优点,......
并联机构具有承载力强、定位精度高、结构刚度大和运动稳定等优点,在各行各业有着广泛应用。刚度作为并联机构的性能之一在实际工......
学位
工业机器人和砂带机进行打磨修整时,其磨削振动是影响工件表面质量与生产效率的重要因素之一。本文就对工业机器人—砂带机组成的......
作为机器人的末端执行器,机械手建立了机器人与外界环境之间的联系,机械手的发展时刻影响着机器人在各行各业中的应用。在几十年的......
三维机织碳纤维树脂基复合材料在航空领域应用广泛,尤其是在发动机冷端部件中。例如采用三维机织一体成型的风扇叶片对于提高发动......
建设地下综合管廊可以有效管理各类市政管线,对城市的发展具有重要的意义。相比于现浇综合管廊,预制综合管廊具有施工工期短、施工......
本文主要对基于正交解耦各向同性构型的轮辐式并联六维力感知机构进行构型设计、刚度建模方法、有限元仿真等方面进行研究。重点对......
陶瓷基复合材料蒙皮骨架结构连接孔是航天器舱段装配连接的关键部位,其孔位精度和加工质量直接影响航天器舱段装配连接的可靠性。......
摆线齿锥齿轮是螺旋锥齿轮的两大齿制之一，Klingelnberg摆线齿锥齿轮更是螺旋锥齿轮中一个重要的发展方向，在汽车、航空、重型机床等......
柔性铰链作为一体化的运动副,被广泛应用于微定位装置、压电致动器、位移放大装置、天线指向等具有高精度需求的场合。相比于传统......
静压气浮支承因其固有的近零磨损、无直接接触、高精度、清洁等优点，在精密、超精密测量和微纳加工等领域得到广泛应用。真空预紧静......
本研究从解决传统运动模拟器转角、刚度有限的角度出发,提出一种冗余并联式运动模拟器解决该难题。其主要目的是充分利用冗余并联......
旋转机械广泛应用于国民生产,转子系统作为旋转机械的关键部件,对其各种故障机理进行深入研究,以保障其长期稳定工作和安全可靠运......
以3 - UPU/UPU并联机构为例,进行机构分析及运动学分析,得到机构的雅克比矩阵；在静平衡条件下计算出并联机构的局部刚度矩阵和全局......
以经典的3-RPS和其变异机构3-SPR并联机构为例，建立考虑约束反力两种机构的6×6形式的雅可比矩阵，并建立刚度模型。利用实体建模......
在计算节点强度的塑性铰线模型的基础上,建立了不等宽T型方管节点在支杆轴压荷载作用下的刚度模型,推出了刚度简化计算公式.采用修......
研究了影响冻结井预制弧板井壁变形特性的接头刚度．将接头垫层受力特性抽象为若干弹簧，通过力学平衡条件和合理的简化，建立了接头刚度......
以两端简支的单盘偏置裂纹转子为研究对象，详细分析和讨论了支承跨度、裂纹位置和深度、转盘位置等因素对裂纹轴刚度系数的影响。研......
推导了具有弹性支承偏置裂纹转子的运动微分方程。通过数值求解，得到了具有弹性支承偏置裂纹转子的盘心位移响应、支承处加速度响应......
可调刚度致动器能为机器人动态性能和人机交互安全性带来显著提升。在对常见簧片型变结构式刚度调节机理进行分析总结的基础上设计......
针对高端制造业对大型、薄壁及复杂曲面工件的精密、高效和柔性加工的需求,课题组设计了一种基于6-SPU并联机构的新型步行式铆孔机......
齿轮过盈配合在工程中一直被广泛使用.由过盈配合产生的预应力对齿轮的强度和寿命影响很大.本文针对某发动机过盈装配的曲轴齿轮进......
基于可靠性原理,建立了水工钢闸门结构正常使用极限状态刚度可靠度分析的极限状态方程,提出了钢闸门结构刚度可靠度分析的3种计算......
为了研究滚动轴承时变刚度对精密机床主轴回转精度的影响规律,在考虑游隙的条件下,建立滚动轴承的时变刚度模型,并提出采用平均刚......
机器人末端夹持器是安装于机器人末端用于实现抓取、夹持任务的执行装置,被广泛用于物料分拣、食品包装及工件装配等领域,其抓取对......
为解决微定位平台大行程与高精度之间的矛盾，提出一种新型的3自由度柔性并联机构。该机构三条支链采用特殊方式与动平台相连，使整体......
以空间3-UPU/UPU型并联机构为研究对象,研究此并联机构的运动学及刚度问题。首先,建立此并联机构的运动学模型,求出此并联机构的位......
在现行规范理论与结构可靠度理论基础上,建立在役桥梁结构状态安全性综合评估模型,通过现场对桥梁进行调查与检测,确定综合评估模......
近些年来，随着全球生产力的进一步提高，能够适应更为复杂的生产环境和满足更为多样化的市场需求的多功能机构和新型系统，成为了机械制......
以往高层框架-剪力墙结构扭转计算模型,均根据结构抗扭刚度的定义（即使楼层产生单位扭转角时所需要作用的扭矩值）来确定楼层刚心位置......
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提出了一种新型空间柔性并联精密平台,该平台采用压电陶瓷驱动方式,通过单自由度柔性铰链的弹性变形实现末端执行件3个方向的运动;......
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双丝杠驱动直线导轨进给单元具有良好的抗振性、高系统刚度以及快速系统响应性等优点,能够有效地抑制数控机床在高速和高加减速情......
采用工业机器人加工系统来实现航空、航天等领域的装配现场加工,是非常有效的技术途径.由于机器人加工系统的整体刚度过低,在实际......
应用边界元法和叠加法对横向裂纹轴的弯曲刚度进行了计算，裂纹轴弯曲刚度的计算结果与实验曲线基本一致，文中的裂纹轴刚度模型包含了......
针对工业机器人在压脚压紧力作用下由于结构变形所引起的压脚沿工件表面滑移的问题,提出压脚约束下的机器人刚度模型,并基于该模型......
为了提高回转柔性铰链的平移刚度和回转角度,将直梁与曲面弧形板相结合,形成柔性铰链的变形体,进行了双层回转柔性铰链的设计。基......
为满足大口径光栅拼接机构大行程、大负载、高精度、高稳定性的要求,提出一种基于正交结构的新型五自由度光栅拼接柔性并联机构。......
基于金属橡胶内部微元螺旋卷结构,并以弹簧理论建立其力学模型,分析了在螺旋卷之间不同接触("未接触、滑动、压缩")形式下的刚度公......
考虑深切口椭圆形柔性铰链比其他常用的柔性铰链更适用于具有大行程要求的柔性机构,本文对其进行了优化设计。建立了深切口椭圆形......
文章针对某航天器振动试验过程中出现的自锁阀及其安装支架振动响应放大问题,提出了一种采用橡胶减振垫的解决措施,给出了增加减振......
广义三交叉簧片柔性轴承(Generalized triple-cross-spring flexure pivots,GTCSFP)具有较大运动行程和较高精度特性,综合性能优良......
