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超大伸缩比机械臂结构设计及其刚度优化方法
定期清理灰库内壁板结干灰已成为保障火电厂机组安全运营的重要措施.针对现有灰库清理机器人普遍存在的清理区间局限、整机刚度不......
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清理机器人
火电灰库
伸缩机械臂
结构设计
刚度模型
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