伸缩机械臂相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

伸缩机械臂相关论文

面向灰库清理的超大伸缩比机械臂结构设计与刚度优化

火电厂灰库内壁粉尘粘壁、板结、搭桥等现象严重影响火电机组的安全运营，因此须对灰库内壁积灰进行定期全域清理。针对现有灰库清理......

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伸缩机械臂结构设计刚度优化灰库清理

超大伸缩比机械臂结构设计及其刚度优化方法

定期清理灰库内壁板结干灰已成为保障火电厂机组安全运营的重要措施.针对现有灰库清理机器人普遍存在的清理区间局限、整机刚度不......

期刊

清理机器人火电灰库伸缩机械臂结构设计刚度模型刚度优化

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