机器人铣削相关论文
针对工业机器人结构非对称引起的主刚度方向难以确定、因刚度低导致的铣削过程中容易发生模态耦合颤振的问题，提出了一种机器人加工......
机器人铣削加工是大型复杂构件的重要加工手段，然而由于机器人本体结构特点及零部件制造、安装等误差，使其在大行程运动过程中轨迹绝......
骨科机器人凭借智能化、精准化、快速化、微创化的治疗理念和应用技术,在骨科临床手术中展现出巨大应用价值和广阔应用前景。骨科......
航天舱段零件的机器人铣削加工中，强激励铣削力作用下的动态加工变形是影响加工精度的重要因素，复杂工况下动态误差的离线理论预测难......
工业机器人因其较高的灵活性、较大的工作空间和较低的成本，广泛应用于大型复杂零件的铣削加工中。在加工过程中，机器人关节弱刚性导......
工业机器人具有工作空间大、灵活性强等特点,被广泛应用于飞机蒙皮、航空透明件等大型结构件加工中。然而,工业机器人刚度弱、动态......
工业机器人由于本体结构特点及零部件制造、安装等误差,致使其运动中具有较低的绝对轨迹精度。且工业机器人末端精度具有较高的位......
工业机器人越来越成为自动化生产中无法替代的重要设备,通常应用于焊接、搬运、装配、喷涂和抛光等操作。除此之外,以六自由度工业......
工业机器人由于其低成本和工作空间范围广的特点,在各行各业得到越来越多的应用,利用工业机器人进行铣削加工是其中之一。决定机器......
针对机器人在铣削加工过程中由于精度低和刚度弱导致加工误差大的问题,提出一种可以同时考虑定位误差与变形误差的加工误差在线补......
大型复杂构件的加工,相比于传统大型数控机床,使用工业机器人铣削系统具有生产柔性好、成本低等优点。但工业机器人的串联结构导致......
随着制造领域的发展,机器人铣削加工广泛应用于航空航天、能源和船舶等领域,船用螺旋桨机器人铣削替代目前的人工打磨和数控机床加......
为提高多轴机器人铣削的加工精度,提出一种新型的刀具方向角优化方法。该方法综合考虑了串联机构的固有特性及其与机器人刚度的关......
机器人快速制造原型是正在发展的一种快速制造原型和零件的方法。但是它的应用范围目前仅局限于石蜡、木材、塑料和轻金属等材料。......
研究了机器人精加工陶瓷原型技术的路径规划方法。生成四种加工路径方案，对比分析了采用这些加工路径得到的精度和效率。提出一种合......
为提高大型铝合金构件的机器人铣削加工效率而不降低加工质量,开展机器人铣削对比实验研究,探索行星复合铣削方法在机器人切削加工......
采用机器人铣削,不仅可以降低铣削加工成本,还可以提高制造自动化水平。但是,与传统机床相比,机器人刚性较弱,容易发生振动问题,且......
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近些年,我国航天事业发展迅猛,完成了从神舟一号到神州十一号的成功发射,与此同时对航天装备的设计和制造也提出了更高的要求。工......
将可靠性概率方法引入到机器人铣削模态耦合颤振预测中,首先建立可靠性模型,得到极限状态方程.其次,应用四阶矩法计算其可靠度和灵......
