几何算法相关论文
对移动机器人来说,在空间环境中运动并且完成更高级的任务,规划移动路径是最基础的功能,这就是机器人学研究中的路径规划问题。路......
针对快速发展的机器人钣金折弯应用需求,面向复杂三维钣金折弯的自动编程,开展三维钣金折弯过程中折弯件与机床、模具及机器人夹具......
当代表皮设计趋向于借助数字化工具,追求复杂性美学效果,但设计的数理逻辑常离不开几何学原理的支撑。在各种几何类型中,镶嵌由于......
船舶在海上的航行,最重要的就是安全。然而航海事故却时有发生,因此为了减少海上事故的发生,进一步增强航行的安全程度,增强船舶在......
机器人机构的逆运动学算法是机器人运动控制算法设计及运动规划的基础,关系到机器人控制的实时性和精确性。传统的机器人逆运动学......
本课题是结合省教委科学基金项目《具有局部智能行为的遥操作机器人系统研制》的子课题。移动机器人避障与路径规划是机器人研究的......
随着三维几何模型越来越逼真、越来越复杂,虚拟环境的场景规模越来越大,如何有效减少绘制对象,降低模型复杂度,是三维显示系统中实......
数值积分方法已经成为研究Hamilton系统必不可少的工具.然而由于传统算法如龙库法本身的人为耗散性，系统性质如辛结构及积分常量不......
学位
研究了线性时不变单输入单输出反馈系统的鲁棒D 稳定性问题。证明了在复平面上多个线段和的几何性质。在此基础上,将鲁棒问题转化......
提出总间隔ν=支持向量机(TM-ν-SVM),该算法可取得比ν-SVM更好的理论分类性能.研究表明TM-ν-SVM等价于求解特征空间中的两个压......
灾区救助过程中被困灾民位置的确定是关系到灾民生命安全的一个重要问题.如何在尽可能短的时间内找到灾民的确定位置,对于挽救灾民......
支持向量机是一种新的机器学习方法。它以统计学习理论为基础，从结构风险最小化原则出发，具有很好的泛化及推广能力。传统的SVM训练......
提出了一种测量立式金属浮顶油罐浮顶起浮高度的方法,该方法与国家检定规程中的方法相比,具有简单、精确、可操作性强的特点,介绍......
在车削直螺纹或锥螺纹功能基础上, 提出了采用小线段螺纹插补实现圆弧面上螺纹车削的思想.为了求出逼近小线段坐标, 采用几何算法......
对上肢伸展姿势进行实时预测是工效学领域人体模型需完成的重要功能之一.迄今尚无公认的最优方法.该文主要介绍了启发式算法、非线......
目前,用模拟法计算面目标毁伤效果时缺乏有效的目标离散化算法。首先基于网格法建立了描述任意形状非均匀面目标的数学模型。其次,......
已知两航空器的三维位置、速度及本机预计到达目标点时间，得出了满足几何最优和机动次数最少、解决飞行冲突并同时保证预计到达目标......
空间目标缓冲区建立的传统算法是基于平行双线扩展思想,在基线复杂分布情形下,该算法对于岛屿和多边形外环的构建及空间关系的处理......
针对灌浆地层裂隙存在不确定性变化的特点，提出基于支持向量机（SVM）的灌浆地层智能识别方法，以提高地层识别能力。为了提高支持向量机......
由于CCD航空成像系统属于全影扫描成像,因此它的计算与全景相机基本相同,但由于CCD航空成像系统作用于高高度、远斜距条件下,这时......
通过对地理现象的简要分析 ,论述了地理信息系统中空间数据模型要素 ,并给出几何算法 .对开发地理信息系统前期的数据组织具有一定......
提出了X80钢管道参数设计的可靠度反分析方法，分析了设计变量服从正态分布和非正态分布情况的随机可靠度反问题计算理论。将基于一......
针对几种经典算法的效率问题,提出了一种最近点对求解算法：算法预先找到X、Y坐标轴最大、最小坐标值,将点集按某坐标轴排序,并根据......
在研制地震叠后数据管理和应用过程中,关键在于抽取剖面的速度和显示剖面的质量问题。在进行区域大剖面的抽取和显示过程中会遇到......
归纳了虚拟现实设计中，几何建模和实体建模的主要内容和基本方法。...
针对气囊抛光非球面工件时,气囊为了适应工件表面而使得自身形状发生改变,其接触边界复杂多变难以确定以及接触面积难以计算的问题......
本文主要讨论了在大学计算机系开设“计算几何”课程的可行性和必要性，对“计算几何”这门学科进行了概略的介绍，给出了课程大纲的具......
讨论导航系统基于残差的统计的在线故障检测算法的理论基础和性能指标 ,对各种算法进行分类总结。通过一个仿真计算的实例 ,比较各......
当模特儿的存在多螺线表面几何学的主要方法包括空间分析几何学算法，图形的方法，插值和近似算法。然而，在这些当模特儿的方法有一些缺......
针对采用D-H法求解机械手臂逆运动学存在的不足,提出几何法解决七自由度插接管焊缝检测机器人关节变量的逆解问题.该方法与矩阵变......
目前,三维建模方法在众多设计领域中被广泛应用.这里就三维实体建模在船体主要结构建模上的应用进行了研究,介绍了船体结构建模中......
为了提高盲源分离的性能,基于均匀分布的源信号的散点图在不同的处理阶段具有的几何性质,提出了一种新的基于二次规划理论的盲源分......
根据城市悬浮型有轨电车的铰接结构特点及尚未制定相关限界计算标准的现状,参考《地铁限界标准》(CJJ96-2003),提出了一种基于几何......
在为高大林木防治病虫害和减少农药使用量而开发对靶喷雾机时,需要拼接树木图像和测量目标树木的深度信息,本文搭建双摄像头硬件平......
在地质素描图上人为地搜寻可动块体是岩石块体稳定性分析的一种技术手段,但这依赖于较强的工程经验。全空间赤平投影是一种纯几何......
在目前的水利水电工程建设中，设计阶段往往采用AutoCAD进行二维的绘图、设计，通过二维的地形图、设计图等来展现三维的图景。而水利......
支持向量机是基于统计学习理论的一种学习方法,提出了基于压缩超球体的SVM分类问题的一种几何方法,具有直观、简单和易于实现的特......
IGES是许多CAD软件通用的数据转换中间格式。在Pro/ENGINEER中导入IGES格式文档时,由于几何算法和精度设置的不同,一般都会出现未......
随着无人机应用环境的多样化,在复杂环境中寻找无碰撞路径是非常重要的。传统的路径规划算法可以找到可行的路径,但它们在时间效率......
在分析水下航行器路径规划影响因素及主要障碍物特点的基础上,提出了一种基于几何算法的水下航行器路径规划算法,并采用该算法对障......
通过实验获取、几何算法、分析算法和电子计算机的使用四个阶段,对圆周率的计算方法进行介绍与分析,向读者阐明圆周率的发展史。......
从几何角度出发，以投影理论为指导，设计了一种降维投影的视锥体裁剪几何算法。基本思想是基于视锥体构建计算坐标系，在计算坐标系下，向......
在多天线GPS姿态确定系统中,整周模糊度的确定一直是姿态解算的一个难题。针对载波相位双差模型,本文提出一种新的几何解算双差整......
随着科学的快速发展,越来越多的物理、化学和生物过程可以用非线性发展方程或者电磁场方程来描述.在许多情况下这些系统是保守的,......
文章对2019年“高教社杯”全国大学生数学建模竞赛C题“机场的出租车”选择问题,提出相应策略。首先,建立非线性决策模型,为确保司......
基于微型飞行器（MAV）尺寸小、载重及能量供给有限，难于获取完整的飞行状态参数，对机载的设备和导航控制系统要求很高等特点，提出了一种......
