几乎干扰解耦相关论文
众所周知,随机性和不确定性广泛存在于实际工业系统中,这就意味着利用非线性系统对实际工业系统进行刻画会比线性系统更加精确、更......
非线性系统的镇定问题一直是非线性控制理论研究中极其重要的课题之一,对于高阶非线性系统,在对向量场不满足增长性条件的限制时,......
非线性系统的鲁棒镇定和H∞控制问题是数十年来控制理论研究中的重要课题。本文主要研究了齐次非线性仿射系统的输出奇异H∞控制问......
本文讨论了一类SISO高阶下三角形非线性系统的几乎干扰解耦的反馈设计问题,对一般的由L2m-L2mp(m=1,2,...)所定义的非线性增益指标......
本文研究了带有不确定参数的非线性系统的鲁棒适应H∞控制的几乎干扰解耦问题.运用改进的加幂积分器技巧与递归设计方法, 构造性地......
作者针对一类具有非线性参数不确定性的非线性递阶系统,研究了带有稳定性的几乎干扰解耦问题的鲁棒情形.该文的综合方法提供了可行......
研究了一类大型互联非线性不确定系统的分散鲁棒几乎干扰解耦问题，通过子系统状态的线性变换，得到分散状态反馈控制律。当状态反馈控......
研究了非线性系统的鲁棒几乎干扰解耦的问题，提出了问题可解的充分条件以及可解时控制器的构造性算法。控制器的设计不需要解任何Ha......
研究一类带不确定输入动态非线性系统的输出反馈干扰抑制问题并基于观测器给出了输出反馈控制器构造性的设计方法.所设计的控制器......
The problem of almost disturbance decoupling (ADD) with internal stability is discussed, for a class of high- order casc......
研究一类带不确定输入动态非线性系统的几乎干扰解耦问题. 利用反传设计方法构造了鲁棒状态反馈控制器, 使得对所有可允许的不确定......
研究了一类基于几乎干扰解耦的MIMO非线性不确定系统的输出反馈控制问题.研究的非线性系统具有嵌入式下三角结构,比严格反馈形式的......
研究了一类具有零动态的高阶串联系统的几乎干扰解耦问题,将加幂积分器的技巧与推广的引理巧妙地结合,构造了一个光滑静态反馈控制......
讨论了一类最小相高阶串联系统的几乎干扰解耦问题的反馈设计,对一般的由L2m_L2mp所定义的非线性增益指标,利用加幂积分器和Back_s......
干扰解耦问题是国际上数学领域和控制领域的研究热点,在经典控制理论和现代控制理论中占据着中心地位。一些重要控制问题,如模型参......
硬盘驱动器作为当今信息时代不可缺少的存储设备,在人们日常生活中正扮演着越来越重要的角色,同时它也成为信息时代科学技术飞速发......
动力电池为混合动力汽车、电动汽车的电气设备供电。影响估算电池续航里程的因素有两个，一个是使用的电池容量预测模型是否可以准确......
物理系统本质上都是非线性的,而且是不确定的,通常受到外界扰动、不确定动态输入和时滞等不确定非线性因素的影响。模糊逻辑系统能......
