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研究一类带不确定输入动态非线性系统的几乎干扰解耦问题. 利用反传设计方法构造了鲁棒状态反馈控制器, 使得对所有可允许的不确定输入动态, 闭环系统在零初始状态下从干扰到输出的L2增益任意小, 同时在干扰输入恒为零时闭环系统是全局渐近稳定的.
带不确定动态输入非线性系统的鲁棒几乎干扰解耦
【摘 要】
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研究一类带不确定输入动态非线性系统的几乎干扰解耦问题. 利用反传设计方法构造了鲁棒状态反馈控制器, 使得对所有可允许的不确定输入动态, 闭环系统在零初始状态下从干扰到
【机 构】
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山东大学数学与系统科学学院
【出 处】
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山东大学学报：理学版
【发表日期】
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2003年4期
【基金项目】
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国家重点基础研究发展计划(973计划)，高等学校博士学科点专项科研项目
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