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研究了非线性系统的鲁棒几乎干扰解耦的问题，提出了问题可解的充分条件以及可解时控制器的构造性算法。控制器的设计不需要解任何Hamilton-Jacobi方程。
关于非线性不确定控制系统的鲁棒几乎干扰解耦问题
【摘 要】
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研究了非线性系统的鲁棒几乎干扰解耦的问题，提出了问题可解的充分条件以及可解时控制器的构造性算法。控制器的设计不需要解任何Hamilton-Jacobi方程。
【机 构】
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CaseWesternReserve大学电子工程与科学系·,俄亥俄州,东华师范大学系统科学研究所
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2000年6期
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