关节角相关论文
双足机器人研究领域属于典型的多学科交叉领域。类人的结构设计使其可以更灵活的完成其它类型机器人难以完成的复杂动作，因此在各领......
目的 为肩袖退变撕裂的预测、诊断提供理论依据。方法 分析正常人、肩袖撕裂以及骨关节炎患者的肩峰指数、临界肩关节角的大小......
虚拟人(virtual human)是人类各种特性(几何、行为、感知、情感、生理、心理、社会性等)在虚拟空间中的数字化表示，是高度真实的人......
随着当代计算机科学与技术的高速发展，计算机视觉及其相关领域的研究越来越热门。视频中的人体动作识别作为计算机视觉领域的一个重......
本文建立人体的四刚体模型,分析原地跳跃运动。将各关节角取作广义坐标,其中膝关节角作为控制变量,其变化规律根据实际跳跃过程的......
提出了一个基于双重 BP神经网络的冗余度四面体变几何桁架机器人位置控制方案 ,通过增加关节角变化最小的约束条件 ,定义了优化的......
分析了一种绳驱动拟人臂机器人的笛卡尔刚度,这种7自由度机械臂具有特殊的串并混联结构,机械臂的肩关节和腕关节均为绳驱动3自由度......
本文采用虚拟力控制方法规划双足机器人动态稳定的短跑运动,以解决仅脚尖着地时无有效支撑域的问题.然而,脚尖着地的方式却给支撑......
本文运用ADAMS软件对一种机械臂关节的虚拟动力学模型进行了建模,建模过程中充分考虑了齿轮的啮合刚度、运动副之间的阻尼、负载惯......
如今,人工智能技术的发展如火如荼,工厂流水线早已实现机器拣货分流,但其故障和智能程度远远不够现在的人工智能水平。因此,是否能......
目的探讨颈椎小关节的关节类型、关节角大小、关节面倾角等,为临床行颈椎间隙穿刺提供可参考的路径。方法采用正常成人脊柱标本38......
为了对运动人体进行身份识别,研究行走中下肢关节角度作为分类依据的可行性与识别率问题.用3种方法进行特征矢量的选择: 1) 直接采......
通过对蹬冰过程中下肢关节角、角速度及关节点的分析,阐述了速滑蹬冰中伸膝压踝技术的特点及重要意义,结果认为:伸膝压踝是蹬冰技......
以陆地四足动物-德国牧羊犬的前肢为研究对象,采用光学三维运动捕捉技术测试分析多种步态下犬足-地冲击过程中其前肢各关节的运动......
为了研究水黾水上运动时各腿的运动功能特性,采用高速摄像机记录未处理腿、去除前腿、中腿和后腿时水黾的水上运动,并对水黾的纸上......
传统的人体下肢动作捕捉系统能够对人体进行快速的动作捕捉,但是由于动作幅度较大不能在大范围的运动过程中对下肢关节进行动作捕......
对MOTOMAN UP50工业机器人进行了运动学建模,对机器人关节刚度和臂杆刚度进行了分析,建立了机器人运动学方程和刚度模型。分析预测......
运用生物力学的研究方法，对我国现役的三名突破1．92米的优秀女子跳高运动员的起跳技术进行研究，发现我国运动员普遍存在H1数值偏小H3......
对第17届全国速度轮滑锦标赛女子300m运动员的直道技术进行分析.通过躯干角、髋、膝、踝角度变化值,以及重心垂直高度、水平速度变......
研究目的:随着全球范围内的运动健身热潮持续高涨,快走运动因其参与简单,且锻炼效果明显而受到欢迎。因此对不同运动条件下(上坡或......
从下肢主要关节在蹬冰过程中的变化为出发点,对新式冰鞋两种蹬冰技术动作的差异性进行分析,为人们进一步认识新式冰鞋的作用、特点......
跟骨粉碎性骨折常为高能量损伤引起,骨折多波及关节面,治疗颇为棘手.自1998～2002年,作者采用闭合夹挤复位加经皮"十"字斯氏钢针撬拨......
本课题结合国家自然科学基金项目(“大型复杂工件现场再制造中机器人拟人化机理研究”,编号:51065017)展开研究的。将工业机器人运......
为应对在自然灾害、煤矿井下事故发生后的搜救工作,提出了一种新型的串联式履带搜救机器人结构,该机器人由3个双履带机器人模块通......
1 脊柱正常生物力学和病理生物力学1.1 颈腰椎的共轭特性一般认为寰枢关节有显著的共轭现象,多数学者观察到颈1在纵轴上的轴性旋转......
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在人体前臂肌肉的表面肌电信号模式识别研究中，首要任务是给出能够识别日常生活常用动作及情感表达手势的模式识别方法。除此之外，为......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
目的:研究腰椎小关节穿刺的解剖入路,供临床参考应用。方法:采用新鲜成人脊柱腰段标本35(男22、女13)例,通过横断断层解剖学方法,......
机器人是融合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学等多学科的结晶,在实际工程和生产实践中具有广阔的应用前景。本文以五自由......
设计了基于点约束的工业机器人标定系统,其主要原理是通过控制工业机器人末端执行器上的激光指针,使得激光束在4处位置分别能够照......
【目的】研究常态化赛事马匹3 600 m途程细分体尺与步态特征间关系。【方法】以2岁伊犁马为对象,选取3 600 m赛马15匹,测量基础体......
目的使用CT影像技术探讨腰腿痛患者腰椎关节突骨性关节炎与关节角的关系。方法通过518例腰腿痛患者的CT影像观察关节突关节骨性关......
目的获取上楼梯运动过程中国人下肢关节活动范围的统计学数据,从而为大屈曲度人工关节设计提供依据。方法设计常规楼梯实验装置,利......
通过研究和分析一种混凝土泵车的臂架系统,得到混凝土泵车臂架系统的关节角与末端位置的正解和反解,为实现混凝土泵车臂架系统的自......
目的工效学在维修中的应用与研究重点是人机工效学研究,即研究了人、设备及外界环境之间的相互联系[1]。将工效学应用于维修中,主......
运用生物力学的研究方法，对我国现役的三名突破1．92m的优秀女子跳高运动员的起跳技术进行研究，发现我国运动员普遍存在着H1的数值偏小......
虚拟人手操作的逼真性和准确性直接影响到仿真分析结果的可靠性。在虚拟维修作业过程中虚拟人需要不同的手势对各种工具进行灵活操......
<正> 年末曾接多位读友咨询男性阳痿与女性性冷淡的自疗法,据估测,我国40岁至70岁男性中,有一半患有性功能勃起障碍;女性的性冷淡......
在ATP排名前十的运动员中有2名运动员使用单手反拍击球,其余8名均使用双手反拍击球。在双手反拍击球的技术动作中,上旋球具有较高......
