主动避障相关论文
根据自主车辆的避障动态过程，定义碰撞风险区域及转向失调风险区域，并结合人工势场理论，对自主车辆所受引斥力进行优化设计。最终将引......
为了提高毫米波雷达主动避障能力，提出基于双目视觉的毫米波雷达主动避障方法。采用毫米波雷达脉冲信号融合和滤波技术，构建毫米波雷......
自动驾驶技术能有效缓解交通拥堵和交通安全问题,并且为产业升级提供了强大的动力,无人驾驶车辆已经成为现在研究的热点技术之一。......
汽车新四化的发展,无疑给汽车行业带来了一场深刻的变革。智能新能源汽车是发展的方向,需要更加智慧的主动驱动、主动制动和主动转......
得益于计算机技术、传感技术、自动控制技术的发展,智能汽车正快速由2级自动驾驶朝着更高级别自动驾驶技术发展,并最终实现完全自......
随着汽车工业的飞速发展,集环境感知、规划决策、自动驾驶等功能于一体的智能车辆已经成为车辆工程领域研究的热点。主动避障技术......
近年来汽车工业的高速发展,给人们生活带来便利的同时也伴随着各种交通安全事故的发生,因此汽车安全尤其是主动安全越来越受到人们......
针对我国南方丘陵山区复杂的林地草生环境,且对于目前林地除草工作基本依靠人工操纵而鲜有专业除草机现状下,本文基于自走式林地除......
本文从工程应用的实际需求出发，结合计算机控制技术、传感器检测技术和信号处理技术，对无人潜水器(AUV)在实际开发过程中的避障系统......
交通便利性的提高使得汽车的使用数量剧增,与此同时产生了许多交通安全性问题。人们对车辆驾驶安全性的要求日益增高,为了进一步减......
最近几年以来,在移动机器人的研究领域中,单机器人的功能提升和应用范围已经取得巨大的进步,但是同时多机器人的鲁棒性、低成本和......
汽车产业已成为中国的支柱产业。近年来,随着中国机动车数量不断增加,从而造成道路拥堵和交通事故频繁发生。为了降低事故率和提高......
摘要：随着科技发展，如今汽车的研究热点已经转移到了无人驾驶智能车上。不同于一般的减少驾驶员误操作的主动避障预警系统研究，本文从......
为了加强汽车行驶安全性,搭建了包含环境感知、危险态势评估、路径决策和控制执行四部分的智能汽车主动避障系统。基于改进人工势......
采用基于行为的研究方法,设计了一种基于电机神经元网络的微小型LTA飞行机器人主动避障控制方法.该方法通过电机神经元网络选取飞......
汽车安全状态判断是实现汽车主动避障系统功能的重要部分.文中在建立汽车安全状态判断模型时,综合考虑了汽车轮胎路面附着系数、前......
内窥镜主动避障系统是利用微型接触传感器、电动机械卡爪和伺服控制系统等构成的一个实验系统,尝试用机器人技术改造传统内窥镜,使......
为了解决轮式管道机器人在管道内越障能力不足的问题,设计一种主动避障管道机器人,并运用ADAMS进行动力学仿真分析。首先分析了管......
毫米波雷达是汽车主动安全技术的重要感知器,其工作稳定,不易受天气影响,可探测距离长,但会受金属物体遮挡,所以实现大范围障碍物......
本课题对导览机器人循迹与避障算法进行研究与实现。导览机器人的工作环境易受人群和光线干扰,相机或激光雷达等传感器不能准确采......
转向系统是控制汽车行驶方向的重要系统。主动前轮转向技术是汽车转向系统的研究热点和发展方向。本文围绕主动前轮转向技术的控制......
