交流伺服系统中存在的齿隙非线性极大地降低了控制系统的动态性能，甚至导致原稳定的控制系统失稳，因此研究减弱或消除齿隙影响的控制策略具有重要的工程价值。 本文首先通过系统辨识方法，得到了交流伺服系统线性部分的模型：通过机理分析法，建立了齿隙非线性部分的模型，并运用描述函数方法深入地分析了齿隙非线性对系统性能的影响。其次研究了智能PID、补偿控制和角速度差负反馈三种控制策略，仿真和实验结果均表明这三种控制策略可以有效地降低齿隙非线性对系统动态性能的影响。最后建立了基于CAN网和Ethernet网的交流伺服系统网络化实验平台，本文为实验平台添加固定时延设置、数据丢包率设置、控制方式选择和实验数据分析等功能，并通过多组网络实验分析了网络时延和数据丢包等非线性因素对控制性能的影响。