鲁棒控制理论相关论文
新版《电力系统安全稳定导则》明确提出“新能源场站短路比应达到合理水平”,但目前仍欠缺具体的评价方法和标准,无法有效量化电力......
“鲁棒控制理论”是线性系统理论深层次的发展,是控制科学与工程及其他相关学科研究生的重要选修课程之一.在“双一流”建设应用型......
以一种新型无人飞行器为主要研究对象,建立了无人飞行器的运动模型,并设计了一种基于H∞混合灵敏度鲁棒控制理论的控制器对其进行......
广义周期系统的研究是近年来人们特别关注的问题之一,它的核心问题主要有两个,一是通过受限等价变换将系统分解为两个子系统,分别来研......
渠道运行控制系统是一个大型和复杂的控制系统。任何一项供水工程,必须满足的基本要求之一是适时与适量的供水。它的目的在于提高......
将加速度计数学模型的不确定性看成是在H~∞单位球内的非模型动态,应用成员集辨识理论给出加速度计的数学模型集。用仿真和试验结......
讨论了空空导弹自适应飞行控制系统的定量反馈理论控制设计问题。首先,简要介绍了传统的定量反馈理论(QFT)设计方法与步骤;然后,提出了一种......
对噪声主动控制系统的研究概况及其发展趋势作一综述。首先讨论了非因果ANC系统的研究情况,说明了非因果系统的研究是自适应ANC系统......
本文研究了时延大于一个采样周期的网络控制系统的鲁棒稳定性问题,利用鲁棒控制理论和线性矩阵不等式方法得出了闭环系统稳定的充分......
非线性控制理论已取得了丰硕的研究成果,并得到了广泛的应用,但由于非线性系统的极其复杂性,非线性系统的分析是十分复杂与困难的,......
介绍了基于线性矩阵不等式处理方法的鲁棒控制理论的相关概念和设计控制器时的求解方法,并设计了精馏塔鲁棒控制器。仿真结果表明,......
鲁棒控制方面的研究始于20世纪50年代.在过去的20年中,鲁棒控制一直是国际自控界的研究热点.本文首先阐述了鲁棒控制的概念和实质,......
该文研究基于模型的控制系统鲁棒故障检测方法。利用参数化的控制系统输出观测器,将鲁棒控制理论中l最优化方法推广用于故障检测技......
该文针对实际工程设计方法和近代鲁棒控制理论所存在的优点和不足,提出选取几种常用的和相对比较成熟的鲁棒控制设计方法,对工程方法......
负载模拟器的功能是在地面实验室条件下,模拟飞行器控制舵面在飞行器飞行过程中受到的空气动力力矩载荷谱,是飞行控制系统半实物仿......
在多维系统领域中,不定系统的鲁棒性分析与综合的流行框架需要在线性分式表示里构造一个潜在的多项式和合理不确定性参数,而通过罗塞......
凸多面体不确定系统是鲁棒控制理论在时域范围内所研究的一类重要的不确定系统,以往对此类系统的分析和综合大多以二次稳定概念和线......
回顾了状态空间H∞鲁棒控制理论十年的发展历史。首先介绍了H∞鲁棒控制理论的概念及实质,然后将其发展过程划分为4个阶段,给出了国际著......
应鲁棒控制理论界国际著名学者、山东大学客座教授、香港大学James Lain博士邀请,笔者于2003年7月1日~8月15日到香港大学进行了为期......
杨帆,女,中共党员,1966年生,吉林省通化市人。于1991年7月获吉林师范大学(原四平师范学院)应用数学专业理学学士学位,2000年12月获东北师......
基于参数化的控制系统输出观测器,将鲁棒控制理论中的l1最优化方法用于故障检测技术,提出一种新的控制系统鲁棒故障检测方法.通过求......
针对弱非线性系统的鲁棒建模问题,基于Volterra泛函级数,结合集员辨识理论,提出了广义频率响应函数的鲁棒辨识方法,形成了一套较完整的......
明确指出了鲁棒稳定多项式双参数摄动域的概念,分两种情形推导了该域的范围.将其应用于电力系统的鲁棒稳定分析,揭示负荷特性不确......
将被动抗振和主动抗振相结合的混合控制技术应用于解决光学移相干涉仪抗振系统的不确定性问题,其中主动抗振采用鲁棒控制策略.该方......
针对鲁棒逢适应控制器的鲁棒性和适应性,提出了建立一个完整的鲁棒逢适应控制器应克服的4个方面问题,论文就这4个问题进行褒庇,建立了一......
将电液负载模拟器(EHLS)系统中的多余力矩视为外干扰,考虑各种不确定性的影响,采用基于H∞鲁棒控制理论的混合灵敏度方法设计了鲁棒控......
利用LMI(线性矩阵不等式)的方法,给出了一般的状态滞后自治系统内稳定且具有H∞范数界的一个充分条件,并由此得到了一般的状态滞后......
推导出采用闭环动态迭代学习律的不确定性系统收敛充分条件,把它转化为系统输出反馈H∞控制问题,然后用线性矩阵不等式(LMI)方法系统设......
考虑到BTT导弹存在较大的耦合和不确定性,传统频域控制理论以及三通道独立设计方法不再适用于自动驾驶仪的设计。为此,研究了BTT导......
针对内蒙地区无论是农村,还是牧区常年风大的特点,为尽可能地充分利用风能资源,结合目前小型风力发电机的实际使用情况,特提出将鲁......
在情况中自治在水下在水表面附近以低速度遨游的车辆(AUV ) ,为转动动议控制器的设计的一个新方法被建议以便有效地制止波浪骚乱并......
废纸制浆过程中热分散机温度控制效果由于加热过程存在滞后、蒸汽管道压力随负载的波动和进热分散机进浆浓度的变化而受到影响,针......
根据鲁棒控制理论和机器人的动态特性,针对机器人系统中存在的不确定性因素,利用不确定性的上界设计了一种鲁棒控制器,并将之用于机器......
采用遗传算法对μ综合问题进行了研究,给出了指定极点和不指定极点两类μ综合的遗传算法,计算实例表明,μ综合的遗传算法是可行的,并具......
针对宏观经济系统模型的不确定性,运用鲁棒控制理论进行宏观经济系统的分析与决策,使得宏观经济系统能够保持鲁棒稳定性并准确跟踪预......
综述了鲁棒辨识问题的研究进展,介绍 了鲁棒辨识问题产生的背景,对各种不同的辨识方法进行了评述,并指出各自的特点,最后总结了今后的......
提出了一个新的基于linear matrix inequality(LMI)的混合结构奇异值(μ)分析与综合方法,通过采用S-过程,将Robust LMI形式的判据......
研究具有时变时滞的不确定大系统的鲁棒稳定性,利用Lyapunov泛函方法,给出该系统鲁棒稳定的充分性判别条件,并结合算例验证了所得......
阶段性地介绍了鲁棒控制理论及其设计方法,并对各阶段的主要成果进行了分析,指出控制理论是处理不确定性的有力工具,有广阔的发展......
在充分考虑越野汽车的越野性、机动性等特点和电控机械式自动变速器(AMT)的传动效率高、成本低和易于制造的优点以及液力变矩器(TC)......
为了简化绳系卫星系统(TSS)的控制,对已有的设计方法进行了改进,提出了一种新的控制律设计方法。根据TSS的动力学方程构造线性自治系......
长期以来,关于H_∞控制器的设计是众多研究领域的主要内容。采用鲁棒控制理论设计出的H_∞控制器往往具有较高的阶次,难以在实际工程......
The distributed leadless consensus problem for multiple quadrotor systems under fixed and switching topologies is invest......
岸边集装箱起重机作为港口装卸的主要机械,其发展速度也越来越快,同时呈现出大型化和高效化、自动化和智能化等发展趋势。其大型化......
基于鲁棒控制理论中的H∞最优控制,提出了一种电力系统稳定器的设计方法,并给出了非线性仿真结果。与传统的电力系统稳定器相比,本文设......