鲁棒控制理论相关论文
渠道运行控制系统是一个大型和复杂的控制系统。任何一项供水工程,必须满足的基本要求之一是适时与适量的供水。它的目的在于提高......
负载模拟器的功能是在地面实验室条件下,模拟飞行器控制舵面在飞行器飞行过程中受到的空气动力力矩载荷谱,是飞行控制系统半实物仿......
在多维系统领域中，不定系统的鲁棒性分析与综合的流行框架需要在线性分式表示里构造一个潜在的多项式和合理不确定性参数，而通过罗塞......
凸多面体不确定系统是鲁棒控制理论在时域范围内所研究的一类重要的不确定系统，以往对此类系统的分析和综合大多以二次稳定概念和线......
基于参数化的控制系统输出观测器，将鲁棒控制理论中的l1最优化方法用于故障检测技术，提出一种新的控制系统鲁棒故障检测方法.通过求......
针对弱非线性系统的鲁棒建模问题，基于Volterra泛函级数，结合集员辨识理论，提出了广义频率响应函数的鲁棒辨识方法，形成了一套较完整的......
明确指出了鲁棒稳定多项式双参数摄动域的概念,分两种情形推导了该域的范围.将其应用于电力系统的鲁棒稳定分析,揭示负荷特性不确......
将电液负载模拟器（EHLS）系统中的多余力矩视为外干扰，考虑各种不确定性的影响，采用基于H∞鲁棒控制理论的混合灵敏度方法设计了鲁棒控......
利用LMI(线性矩阵不等式)的方法,给出了一般的状态滞后自治系统内稳定且具有H∞范数界的一个充分条件,并由此得到了一般的状态滞后......
推导出采用闭环动态迭代学习律的不确定性系统收敛充分条件，把它转化为系统输出反馈H∞控制问题，然后用线性矩阵不等式（LMI）方法系统设......
考虑到BTT导弹存在较大的耦合和不确定性,传统频域控制理论以及三通道独立设计方法不再适用于自动驾驶仪的设计。为此,研究了BTT导......
废纸制浆过程中热分散机温度控制效果由于加热过程存在滞后、蒸汽管道压力随负载的波动和进热分散机进浆浓度的变化而受到影响,针......
根据鲁棒控制理论和机器人的动态特性，针对机器人系统中存在的不确定性因素，利用不确定性的上界设计了一种鲁棒控制器，并将之用于机器......
针对宏观经济系统模型的不确定性，运用鲁棒控制理论进行宏观经济系统的分析与决策，使得宏观经济系统能够保持鲁棒稳定性并准确跟踪预......
提出了一个新的基于linear matrix inequality(LMI)的混合结构奇异值(μ)分析与综合方法,通过采用S-过程,将Robust LMI形式的判据......
研究具有时变时滞的不确定大系统的鲁棒稳定性,利用Lyapunov泛函方法,给出该系统鲁棒稳定的充分性判别条件,并结合算例验证了所得......
阶段性地介绍了鲁棒控制理论及其设计方法,并对各阶段的主要成果进行了分析,指出控制理论是处理不确定性的有力工具,有广阔的发展......
在充分考虑越野汽车的越野性、机动性等特点和电控机械式自动变速器（AMT）的传动效率高、成本低和易于制造的优点以及液力变矩器(TC)......
为了简化绳系卫星系统（TSS）的控制,对已有的设计方法进行了改进,提出了一种新的控制律设计方法。根据TSS的动力学方程构造线性自治系......
长期以来，关于H_∞控制器的设计是众多研究领域的主要内容。采用鲁棒控制理论设计出的H_∞控制器往往具有较高的阶次，难以在实际工程......
岸边集装箱起重机作为港口装卸的主要机械,其发展速度也越来越快,同时呈现出大型化和高效化、自动化和智能化等发展趋势。其大型化......
基于鲁棒控制理论中的Ｈ∞最优控制，提出了一种电力系统稳定器的设计方法，并给出了非线性仿真结果。与传统的电力系统稳定器相比，本文设......
