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推导出采用闭环动态迭代学习律的不确定性系统收敛充分条件，把它转化为系统输出反馈H∞控制问题，然后用线性矩阵不等式（LMI）方法系统设计迭代学习控制器，控制器具有鲁棒性较强，阶次较低等特点，最后仿真结果表明该设计方法的有效性。
不确定线性系统迭代学习控制器的设计
【摘 要】
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推导出采用闭环动态迭代学习律的不确定性系统收敛充分条件，把它转化为系统输出反馈H∞控制问题，然后用线性矩阵不等式（LMI）方法系统设计迭代学习控制器，控制器具有鲁棒性较强，阶次
【机 构】
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集美大学信息工程学院,福州大学电气工程系
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2002年4期
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