【摘 要】
：
由弹性材料制成的气动多腔室型软体驱动器可以通过简单的控制产生复杂的运动。提出并设计了0°PN和60°PN两种多腔室仿生章鱼爪软体驱动器。0°PN软体驱动器能够
【机 构】
：
上海工程技术大学机械与汽车工程学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金青年基金(11604205)
论文部分内容阅读
由弹性材料制成的气动多腔室型软体驱动器可以通过简单的控制产生复杂的运动。提出并设计了0°PN和60°PN两种多腔室仿生章鱼爪软体驱动器。0°PN软体驱动器能够进行二维弯曲运动,60°PN软体驱动器在0°PN的结构基础上更改腔室角度,能够实现三维空间的弯曲和扭转,形成螺旋结构。使用Abaqus软件对软体驱动器进行有限元分析,得到两种软体驱动器的气压-位移变化曲线、气压-末端输出力变化曲线。利用模具浇铸法制作0°PN和60°PN软体驱动器,
其他文献
0引言多弹头射频(RF)治疗肝癌是近几年来发展起来的一项新技术,临床应用具有安全、创伤小等特点,取得了较好的临床效果. 我们总结了3 a来我科1460例患者在B超引导下经皮肝穿
芬兰国家疾病保险实施方案是依据芬兰1903年颁布的疾病保险法修订和实施的。其目的在于减少芬兰公民因疾病和妇女生产而支付的医药费用,该方案由芬兰社会保险局具体管理和实
目的研究大蒜素短期治疗对细菌感染所致呼吸机相关性肺炎患者血炎性指标的影响。方法选取2011年1月至2014年12月收入重症监护病房且符合呼吸机相关性肺炎诊断标准的92例患者（
为了提高Al2O3-SiC-C铁沟浇注料的性能,在其配料中分别添加2%(w)粒度分布、平均粒度、比表面积、纯度和无定形度均不相同的三种SiO2微粉(92SiO2微粉、95SiO2微粉和99SiO2微粉
闭口截面钢构件由于其优异的力学性能被广泛地应用在结构工程和桥梁工程中,且可能会受到轴力、弯矩和扭矩的共同作用。而目前各国相关规范中对压弯扭共同作用下钢构件的极限
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
钻井工程信息的综合开发与应用,是实现钻井工程的科学预测和决策,提高钻井管理水平和经济效益的主要途径。确立钻井工程信息资源,建立起良好的数据管理、传递及共享机制,是钻
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
定制化的高等教育服务模式能够激发学生探究学习的热情并突破传统专业培养和学科教育的束缚与限制,更加突出了学生的主体地位。在对克拉克大学、新泽西学院以及安提阿学院的