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期刊论文
智能化妆机器人控制系统设计
智能化妆机器人控制系统设计
来源 :电脑知识与技术:学术版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:BENLAOQIAN
【摘 要】
:
本项目拟设计一款智能化妆机器人,采用目前最为先进的人脸识别技术以及科技前沿的仿生机械手臂,以STM32单片机为控制核心。将Open MV识别到的信息通过系统分析与判断得到适合
【作 者】
:
黄沥
陶波
屈俊雯
唐紫玺
邹春吉
李亚东
【机 构】
:
长江师范学院电子信息工程学院
【出 处】
:
电脑知识与技术:学术版
【发表日期】
:
2021年9期
【关键词】
:
STM32
图像识别
机械手臂
舵机控制
STM32
Image recognition
A robotic arm
Steering gear cont
【基金项目】
:
重庆市高等学校大学生创新创业训练计划项目(201810647037)
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本项目拟设计一款智能化妆机器人,采用目前最为先进的人脸识别技术以及科技前沿的仿生机械手臂,以STM32单片机为控制核心。将Open MV识别到的信息通过系统分析与判断得到适合的妆容方案,按照制定的妆容方案控制机械臂及其末端执行机构完成相应的动作组,从而实现机器人的智能选妆与上妆全过程。
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