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基于电磁传感器的智能车控制算法研究
基于电磁传感器的智能车控制算法研究
来源 :工业控制计算机 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kjm
【摘 要】
:
介绍了基于MC9S12SX128单片机的电磁智能车的整体结构,对数据采集和处理的具体方法进行了描述,并且详细论述了数字增量式PID的积分分离法和带不灵敏区的两种控制算法在舵机控
【作 者】
:
张利民
张乐乐
刘颖涛
【机 构】
:
内蒙古大学电子信息工程学院
【出 处】
:
工业控制计算机
【发表日期】
:
2012年2期
【关键词】
:
MC9S12SX128单片机
舵机控制
速度控制
PID
MC9S12SX128 MCU Servo control speed control PID
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介绍了基于MC9S12SX128单片机的电磁智能车的整体结构,对数据采集和处理的具体方法进行了描述,并且详细论述了数字增量式PID的积分分离法和带不灵敏区的两种控制算法在舵机控制上的应用,以及PID和Bang-Bang相结合的控制算法在电机控制上的具体实现方法。
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