无人机的运用前景十分广泛,同时无人机也有许多问题需要解决,本文以四旋翼飞行器作为无人机的代表,对四旋翼飞行器定点自主降落进行了研究并设计了一套辅助降落系统。论文首先对全球卫星导航系统进行研究,对其误差进行了分析,提出了一种“相对定位”的方法来使得定位精度达到2米以内。为了使得定位更加准确还采用视觉定位并设计了一种视觉定位的目标物,该目标物一共有三种状态可以适用于不同的光照条件。根据目标物的特点设计了一套特定的算法,使得目标物无论是在白天光照充足还是在夜晚微光条件下均能被准确识别。然后对四旋翼飞行器进行分析建模。根据理论指导以“Pixhawk”开源飞控为核心搭建了四旋翼飞行器。此外还设计了四旋翼飞行器地面控制系统,用于控制四旋翼飞行器自主降落。最后对整个实验平台进行测试,测试结果表明本文设计的系统可使无人机自主降落精度达到0.5米以内。