空地协同相关论文
无人机可以灵活、高效地获取地表要素信息，近年来轻小型民用无人机广泛普及，无人机遥感与行业应用的结合不断深入。随着科技的进步，无......
随着无人机（UAV）应用场景的不断丰富，近年来利用无人机编队实现空地协同的任务日益增多。根据现阶段的编队体系和控制方法，该文设计一......
面向复杂城市环境中的运动目标搜索与打击任务，单域无人平台受视野范围、运动能力等限制，易出现目标遗漏、任务完成率低的问题。针对......
面对各类突发事件,警察担负着开展安全保卫与警务巡逻、接处警、社区警务等相关任务。通过分析各类勤务所涉及的警力资源配置与勤......
移动群智感知是一种新兴的感知模式，通过复用现有大量空地移动感知资源，从而实现低成本、大规模的城市感知。因此，联合利用空地移动感......
针对无人车光电设备对复杂环境下目标搜索捕获存在时间长、效率低等局限性问题，提出了基于空地协同效能反馈机制的无人车目标捕获方......
空地协同作战是一类复杂的协同作战任务，具有平台异构、空间复杂、协同难度大等特点。针对空中及地面无人系统协同作战任务规划问题......
无人机设备能够适应复杂地形，但由于电池容量等原因，无人机无法长时间执行任务。无人机与其它无人系统（无人车、无人船等）协同能够有效......
针对现有通信干扰智能识别方法在小样本条件下识别精度低、网络模型欠拟合的问题,并形成通信干扰识别的空中与地面布设能力,该文提......
湛江S模式空地协同预警系统是空中交通管制自动化系统的高效辅助系统.相较于传统A/C模式雷达监视,S模式雷达数据应用可得到更多航......
植被覆盖度是植物生长状态的综合体现,是研究全球变化与植被变化的重要指标.本文基于多源空间数据和地面数据的协同,估算了东亚干......
现有无线通信网络正在从“以基站为中心的” 蜂窝化组网向“以用户为中心的” 无定形组网演进.然而,现有的无定形组网技术其组网的......
现有公共安全辅助系统在面对一些典型应急任务,如野外复杂地表环境人员搜救,城市突发事件中危险目标的围捕任务时,单纯依赖语音呼......
近距空中支援作战在现代战争中的地位日益凸显,光电瞄准吊舱作为近距空中支援系统的重要组成部分,通过电视/红外搜索、识别,激光光......
随着空中力量登上战争舞台而出现的空地协同作战，在经过了两次世界大战及之后的局部战争实践后，不断发展和完善。作为现代诸军兵种联......
直升机作为森林防灭火工作利器,如何尽快提升直升机精准灭火效能仍然是亟待突破的重点课题。直升机灭火实战中,仍暴露出实战技能不......
目前,东北林区的森林消防工作,形成了地面由地方行政区域领导、林业企业分片负责;空中有飞机加警察和专业扑火相结合的防扑火格局......
多无人机协助下的有人–无人联合系统已被视为未来智能化战争体系的重要环节.为提升任务驱动下有/无人协同系统的自主传输能力,梳......
国家科学技术奖励大会于2010年1月11日在人民大会堂召开,党和国家领导人胡锦涛、温家宝、李长春、习近平、李克强出席大会并为获奖......
在第二次世界大战中,德军发明了称为“闪击战”的机械化部队作战模式。在这种“闪击战”的打击下,波兰、法国转眼间便被征服了,前......
(2 0 0 1年全军科技进步二等奖 ) 载人航天是我国航天领域的跨世纪工程 ,飞船安全返回是载人航天成功的重要标志。确保返回舱安......
近年来,伴随着智能机器人领域的快速发展,种类繁多的智能机器人按照不同的分工融入了我们的日常生活和生产。智能机器人在各行各业......
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期刊
近些年,全球极端天气事件增多、自然灾害加剧、暴力恐怖活动激增,给社会稳定和人民生命财产安全造成极大危害。如何综合利用各种现......
面向地震场景,提出了一种有效的空地协同搜救框架,高空侦察机获取地面受损建筑物位置信息传递给无人机搜索群体,无人机根据此信息......
地面机器人由于其工作空间的限制,对环境感知存在较大局限性,结合空中机器人在视角方面的优势,实现空地机器人协作是主流趋势。本......
在联合战役防空作战争夺制空权的过程中,地面防空兵与航空兵的协同问题突出,这直接影响和制约着联合战役的成效,成为当前迫切需要......
2018年12月20日,由中国民用航空应急救援联盟联合中国灾害防御协会等多家协会、学会、联合会、基金会主办的“幸福中国行·零......
定义了出救点、受灾点和备选转运点,根据3类点之间的连接方式定义4种运输方式,考虑航空器性能约束以及动态路网损毁,建立空地协同......
随着装备、体系的不断进步,未来战争呈现多兵种联合作战的趋势,空地协同联合作战成为主流,战术级空域管控技术的研究至关重要。通......
中国科学院沈阳自动化研究所排爆机器人课题组提出了一种可用于空地系统的无人机目标跟踪方法,可使无人机与地面排爆机器人组成空......
为满足单人制机组运行(SPO)安全冗余的要求,提出设置地面控制中心对驾驶舱进行协同运行支持的思路。首先分析了SPO在面对不同飞行......
面向建设用地动态监管工作内容,按照“批、供、用、补、查”的业务全流程、全覆盖监管要求,研究了建设用地动态监管技术理论框架,......
对空地协同防空作战部署的依据和方法进行研究，从拦截可行性、分配准则和分配逻辑3方面详细分析了空地协同防空作战目标分配的方法，......
根据机械化部队进攻战斗的特点,空地战术协同可采取'三结合、三为主'的方法。一、计划性与随机性协同相结合,以随机性协同......
针对传统的干扰监测体系将难以满足GNSS系统在城市复杂环境中的服务性能的保障需求,无法解决城市复杂环境下的干扰源定位的问题,提......
首先利用蒙特卡罗法和排队论对空地协同作战仿真想定进行设计,接着建立不同模式下的协同模型,并给出了第3个空地协同作战模式的流......
<正>随着我国交通已形成"五纵五横"综合运输大通道,民航业早已突破了原有的单一运输功能,以机场为中心打造的多式联运综合交通,是......
针对无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)与地面无人值守传感器(Unattended Ground Sensors,UGS)的空地协同目标追踪问题,提出一......
近年来,许多智能移动机器人应用领域对机器人系统全面自动化的需求越来越高,其中包括移动机器人必须到达指定的目标位置或区域自主......
伴随着无人设备在军事和民用领域的应用不断增多,多种无人系统之间相互协同、交叉使用,跨域协同已逐渐成为无人系统技术与运用的新......
我国是一个林业大国,森林在治理土地沙化、减少土壤流失方面起着至关重要的作用。在科技发达的今天,森林保护工作日趋繁复,而减少......
<正>2018年12月20日,由《中国应急管理》杂志编辑部、中国民用航空应急救援联盟联合举办的全国民用航空应急救援空地协同研讨会在......
杀伤盒是美军创建的概念,主要用于协调和整理联合火力,实现联合对地火力打击或对地空中支援等联合作战任务时,能够快速区分好高度......
无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)/无人车(Unmanned Ground Vehicle,UGV)异构协同是一个前沿性研究课题,因其巨大的应用价值受......
近距空中支援作战需要多个作战单元密切协同,为各作战单元之间建立可靠、互操作的通信网络成为近距空中支援作战任务制胜的关键.本......
