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为了控制无人驾驶的直升机自主降落在目标物体上，提出并实现了一种自主直升机实时的、基于视觉的着陆算法。该视觉算法可实现精确的目标探测和识别，使直升机根据视觉感知不断地更新降落目标的参数，利用机载的基于行为的控制器导航到降落点。飞行试验数据表明：目标探测、识别和控制算法精确可靠，鲁棒性好。
无人自主飞行机器人自主降落飞行控制研究
【摘 要】
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为了控制无人驾驶的直升机自主降落在目标物体上，提出并实现了一种自主直升机实时的、基于视觉的着陆算法。该视觉算法可实现精确的目标探测和识别，使直升机根据视觉感知不断地
【机 构】
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上海交通大学机械工程学院,上海交通大学计算机系,上海交通大学工程训练中心
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2006年1期
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