基于不完全量测下三维纯方位系统的Cramer-Rao下界

来源 :南京理工大学学报（自然科学版） | 被引量 : 0次 | 上传用户：XIAOZHOU914

【摘要】

：

在量测数据随机丢失情况下,对非线性的纯方位跟踪(Bearings-only tracking,BOT)滤波Cramer-Rao下界(Cramer-Rao lower bound,CRLB)问题进行了讨论.针对量测信息来自探测概率

【作者】

：

许志刚盛安冬

【机构】

：

南京理工大学,自动化学院,江苏,南京,210094淮海工学院,理学院,江苏,连云港,222005;南京理工大学,自动化学院,江苏,南京,210094;

【出处】

：

南京理工大学学报（自然科学版）

【发表日期】

：

2010年1期

【关键词】

：

非线性滤波纯方位跟踪不完全量测 Cramer-Rao下界三维空间

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在量测数据随机丢失情况下,对非线性的纯方位跟踪(Bearings-only tracking,BOT)滤波Cramer-Rao下界(Cramer-Rao lower bound,CRLB)问题进行了讨论.针对量测信息来自探测概率小于1的不同信号通道且每个通道的探测概率不同情况,利用Fisher信息阵迭代法建立了多输入多输出三维BOT系统滤波的CRLB模型,它的计算量随探测序列呈指数增长;一种基于统计意义下的缩减因子法被给出,理论证明它小于理想CRLB;另外,一个适合工程应用的近似理论CRLB被提出,分析表明能降低计算复杂度.

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