瞬时最优控制相关论文
为分析瞬时最优控制算法对高耸建筑结构的减震效果,建立了高耸结构瞬时主动最优控制的分析模型,并利用Matlab语言编制了求解软件.......
工程实际中存在许多具有拉压不同刚度的结构,并且由于结构动力学方程的高度非线性而难于求解,所以关于拉压不同刚度结构的振动控制研......
被动控制系统和主动控制系统都有各自不可克服的缺点,而采用混合控制系统则可充分利用二者的优点,克服二者的缺点,从而拓宽控制系统的......
本文提出了一种基于信赖域方法的磁流变(MR)阻尼器瞬时最优半主动控制算法。该控制算法不以主动最优控制力为目标出力,而是从MR阻尼......
该文分析了导管架平台海冰作用下自激振动发生的条件以及响应特性,建立冰激振动控制模型,并应用磁流变(MR)阻尼技术,基于海冰自激......
本文研究了网络控制系统的稳定性和几类时滞系统的瞬时最优控制器的设计问题。 首先,建立网络控制系统的闭环系统模型,研究了网络......
被动控制和主动控制系统都有各自不可克服的缺点,而采用混合控制系统则可充分利用二者的优点、克服二者的缺点,从而拓宽控制系统的应......
应用最近设计制作的MRF-04K型磁流变(MR)阻尼器对大跨连续刚构桥的地震反应实施半主动控制.首先建立了多支承不同步地震激励下大跨......
在瞬时最优控制算法理论分析的基础上,分别以单自由度和三自由度结构模型为例,研究了时间间隔和权矩阵对结构控制反应的影响.首先,......
基于瞬时最优化控制,推导了近似离散瞬时最优化控制算法,采用李雅普诺夫第二方法给出了算法稳定性的充分条件。选择20层的Benchmar......
随着近年来机器人在各行业领域的广泛应用,对机器人的动力学与控制性能不断提出新的要求,特别是对设计越来越复杂、操作越来越灵巧的......
在连续状态方程建立的IOC(瞬时优化控制)算法的基础上,直接根据高层建筑结构动力学方程导出了离散域的IOC算法,在性能泛函中加入加......
模拟地震波输入结构的过程,在每一个时间步长建立控制目标函数,推导出了一种更为一般的瞬时最优控制算法,并用状态转移的数值方法加以......
对于实时控制中测量得到的等间距离散信号,可合理地认为其在每个时间间隔内线性变化。通过在瞬时最优控制算法中用精确积分代替以往......
通过对一个悬臂梁的磁流变(MR)阻尼器控制试验研究了一种基于信赖域方法的MR阻尼器瞬时最优半主动控制算法。该控制算法不以主动最优......
摘要:基于瞬时最优化控制,作者推导了近似离散瞬时最优化控制算法,采用李雅普诺夫第二方法给出了算法稳定性的充分条件。选择20层的Be......
本文基于瞬时最优思想提出了主动变刚度(AVS)控制系统的控制算法,并导出了其控制律,基于此控制规律进行计算机仿真分析,并与结构无控和被动......
本文对结构抗震控制的主动控制、被动控制和半主动控制等三类控制措施的控制效果进行了比较与分析.文中以瞬时最优控制算法为基础,......
针对结构振动主动控制问题,提出了一种含作动器饱和约束的多层级分布式瞬时最优控制方法。首先,基于Newmark-β法动态子结构技术,......
被动控制和主动控制系统都有各自不可克服的缺点,而采用混合控制系统则可充分利用二者的优点、克服二者的特点,从而拓宽控制系统的应......
为了控制高层建筑的地震响应,消除控制机构驱动时产生的"时滞"现象,提出了由MR阻尼器构成的半主动控制系统STMD.根据MR流体剪切屈......
本文运用子结构法建立了考虑土-结构相互作用的结构总位移方程,并结合瞬时最优控制算法,进一步推导了考虑土-结构相互作用的半主动......
改进一种基于瞬时最优控制的神经网络训练算法.本方法以瞬间最优控制价值函数最小化为训练目标,考虑了地震输入的能量,利用最速下......
采用瞬时最优方法对二元机翼颤振的时滞反馈控制进行研究。首先采用Lagrange方法建立机翼系统的颤振动力学模型,其中考虑了机翼俯......
结构主动控制在结构抗震抗风方面具有诱人的应用前景。然而,主动控制技术要广泛地应用到实际工程中还有很多工作要做,包括理论和工程......
近年来,我国已经建成了许多规模宏大的大跨度空间建筑。由于自由度庞大、空间受力复杂等特点,大跨度空间结构的抗震安全性越来越受......
为评价瞬时最优AMD控制减震效果,建立了一栋20层结构瞬时AMD最优主动控制的理论分析模型,并利用Matlab语言编制了求解软件。计算结......
以线性离散系统为研究对象,以瞬时最优化控制和智能算法中的迭代学习控制为基础,以系统响应期望值与实际值之差为反馈信号,以离散......
将传统的瞬时最优化控制和智能算法中的迭代学习控制相结合,提出了基于最优化控制算法和智能控制算法的迭代学习型瞬时最优化控制......
基于瞬时最优控制算法,提出一种适用于大型结构振动控制的分散控制方法。根据大型结构的有限元模型,将其划分为若干子结构,相邻子......
应用新研制的MRF 04K型磁流变阻尼器对大跨度斜拉桥的地震反应实施半主动控制.建立了多点不同步地震激励下大跨度斜拉桥MR阻尼器控......
发动机作为一种动力装置,长期以来广泛地被车辆、船舶、飞机等运载器所采用。受技术条件限制,目前还没有一种动力装置能够取代发动机......
针对全局优化算法计算量大和优化目标中罚函数不确定性的问题,提出一种分层优化架构,利用瞬时最优控制策略实现底层控制的优化,而......