论文部分内容阅读
本文从点焊机器人的工作原理出发,对瑞典IRB6000点焊机器人点焊控制技术及Rotwel公司生产的Rotewl ToolingA-B控制箱进行浅析.
瑞典IRB6000点焊机器人点焊控制技术浅析
【摘 要】
：
本文从点焊机器人的工作原理出发,对瑞典IRB6000点焊机器人点焊控制技术及Rotwel公司生产的Rotewl ToolingA-B控制箱进行浅析.
【机 构】
：
东风汽车公司车身厂装备部焊接组
【出 处】
：
机器人技术与应用
【发表日期】
：
2003年2期
其他文献
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
公司的高管是拥有独特的、具有竞争力的人力资本。高管变更是完善公司治理结构的重要力量源泉之一。公司的内外部治理机制都会影响到高管的变更。高管自身的经营管理能力的优
伴随着我国社会经济的飞速发展,中国的城市化进程开始进一步的加快,城乡之间的差距日益缩小,这在很大程度上对城市人文旅游带来了极大程度的影响,在此基础之上,本文将通过进
目的：判断维生素D受体（VDR）基因rs2222570位点多态性与结核发病风险的关联性。方法：用关键词＂维生素D受体多态性＂和＂结核病＂搜索数据库中相关研究,根据各研究间的异质性,使用随机或固
1教学背景分析1.1学习内容分析本节课的主要任务是建立起电解质的沉淀溶解平衡模型,以及对溶解平衡的简单应用.＂难溶电解质的溶解平衡＂属于概念课,期望通过客观事实以及学生已
目的 ：通过影像学资料测量膝关节单髁关节置换术后内侧间室关节线改变情况,研究其与术后股胫角改变之间的关系,同时研究其与术后关节功能之间的关系,探讨关节线改变的意义。方
多年来,我国识谱教学存在费时费力而效果差的问题。识谱教学过于分散,违反记忆规律;先识谱后唱歌,违反学生的认识规律。依据音阶教唱名,采用大小调式音阶,不符合音乐发展规律
目的探讨院前与院内急救一体化模式对急性心肌梗死患者预后的影响。方法选取本院自2012年1月~2013年1月收治的48例采用院前院内急救一体化模式进行急救的急性心肌梗死患者作