焊接路径相关论文
耗材摩擦焊（Consumable-rod Friction Welding,简称CFW）是一种利用摩擦生热使材料焊接局部区域处于热粘塑性状态实现焊接的先进材料......
从全局的角度用5元组序列描述了焊接路径,设计了评价焊接路径目标函数:焊接位置函数、焊接成形质量函数、关节位置函数和运动平稳......
长距离激光焊接是一种新兴的激光焊接加工技术,它利用振镜系统,控制具有较长焦距的激光束快速地在焊件上进行定位和焊接,大大减少......
叶片是航空发动机最为核心的零件，被誉为“心脏中的心脏”。叶片通常工作在高温高压的恶劣环境下，使用一段时间之后，可能会出现不同程......
简要介绍了导向滑靴耐磨层的精度要求,阐述了现阶段加工工艺所存在的问题,提出以半自动堆焊代替手工堆焊,并根据现有试验设备及导......
在"中国制造2025"的背景下,我国汽车产业不断升级,对车身零部件焊接的要求也越来也高.传统的焊接手段已无法满足生产需要,焊接机器......
期刊
应用同心圆柱面对机器人活动空间进行细分,结合自由曲线弧的优点,寻找出机器人可能的焊接路径,提出了一种规划多机器人焊接加工路......
...
Quantitative research on the heat affected zone( HAZ) of weave bead welding( WBW) joint for Invar alloy is carried out i......
针对薄壁回转体焊接件在机器人焊接时的质量缺陷, 以排种器腰带总成焊接以及鸭嘴部件焊接为例, 识别了机器人焊接时导致质量缺陷的......
自同步的激光扫描机被集成在一个小型的装置中,将其安装在关节式机器人的手腕上。为了改善光三角测量特性,用最新的固体激光器和CC......
随着企业自动化程度的不断提高,工业机器人路径规划问题逐渐受到重视。目前路径规划问题主要依靠仿真人员的工作经验,效率低且结果......
随着清洁能源需求的快速增长,管道建设用钢管的钢级、管径、壁厚和输送压力逐步提高,管道自动焊技术以其环焊缝强韧性匹配高,焊接......
针对埋弧多层焊焊接路径规划在线示教引导方法,由于厚板结构热输入量大,焊接过程中发生板件翘曲变形时无法对示教路线进行实时调整......
点焊机器人在焊接过程中通常要遍历很多焊点,如何规划焊接机器人的焊接路径已经成为焊接工艺的研究重点之一。当焊点数量达到一定......
为优化白车身焊接路径,提高焊接效率,提出一种改进粒子群算法,在传统粒子群算法思想的基础上,将算法寻优过程分为追随和盘旋两部分......
本文实现了自动从PCB的CAD磁盘文件中获取焊点位置、类型信息,为实现表面组装激光软钎焊的过程自动化确立了必要的条件。同时还给......
目前,用于工业生产的弧焊机器人主要是示教再现型机器人。这种机器人在焊接每一种工件前均需要对焊接作业进行示教,在小批量生产时......
针对传统车型中的前横梁总成焊接装置不能满足当前汽车生产需求问题,提出一种基于CATIA仿真软件的夹具设计方法,进而缩短研发周期,......
基于焊接有限元分析基本理论,采用Visual-weld调用Sysweld求解器对单道多层堆积熔焊进行了数值模拟计算和分析,得到了焊接件温度场......
<正>一、概述当前机器人广泛应用于焊接、装配、搬运、喷漆及打磨等领域,任务的复杂程度不断增加,而用户对产品的质量、效率的追求......
利用Delmia软件建立了白车身底板的焊接工艺模型,按照传统的机器人焊接路径规划对其进行了仿真分析,得到了焊枪走过的路程以及各焊......
汽车焊装是汽车生产中的重要环节,目前生产人员主要依靠经验进行焊点路径规划,导致工作量大、效率低。针对这一问题,提出了用ACO_P......
