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水下导航一直是导航领域重要的研究内容,重力匹配导航凭借具有自主、高隐蔽性等优点,在导航领域拥有良好的应用前景。该文详细分析并比较了目前常用的海洋重力插值计算方法,例如距离加权反比插值法、径向基函数插值法、样条函数插值法、克里金插值法和改进的Shepard插值法。通过仿真模拟,比较了5种方法的插值精度,结果表明克里金插值法的精度最高。