超短基线相关论文
由于传统水下移动目标定位方法存在定位精度低的问题，提出基于超短基线的水下移动目标定位方法。在水声传感网络通信模型的信息采集......
深拖和AUV调查是深水工程勘察主要作业方式，精确确定深拖拖体、AUV在水下的位置对深海工程勘察作业至关重要。目前水下定位多采用声......
本文提出一种基于长基线和超短基线组合定位的浮标定位系统实现对水下运动目标定位，利用海洋浮标技术将两者组合，降低了系统干扰和误......
大深度载人潜水器是进入深海进行科学研究和调查作业不可或缺的重要运载装备,是海洋学研究领域的重要基石。在复杂多变的海洋环境......
针对自主水下机器人在回收过程中,采用单一导航传感器导致系统定位精度低的问题,提出了一种改进的基于斜距的SINSUSBLDVL多传感器......
期刊
随着海洋经济的快速发展,水声定位系统在海洋工程中发挥着越来越重要的作用。其中超短基线定位系统有着体积小、重量轻、操作简单......
本论文针对“长程超短基线定位系统”的需要，着眼于水声应答器电子舱实现方法的研究。该水声应答器要求在4000米海深接收测量船发来......
全球定位系统(GPS)不仅可以实时、全天候地提供载体的位置、速度和lpps秒脉冲信号,而且利用载波相位差分原理,结合合理的天线布阵,......
超短基线定位系统利用水声定位技术实现对水下目标的定位、跟踪和数据传输。显控平台是运行于定位系统主处理机上的重要软件；负责控......
超短基线定位系统是利用水声定位技术实现对多个水下合作目标进行定位、跟踪和数据传输的系统。本文的主要工作是针对超短基线定位......
地球表面三分之二以上的面积是为海洋所覆盖，海洋中有着丰富的尚未完全开发的资源。随着世界经济的发展，人类对于能源的需求日益增长......
针对传统四基元超短基线定位(USBL)系统接收信号受噪声干扰严重,定位结果可能存在相位模糊,且可靠性低的问题,提出了一种基于平面......
随着对海洋探索范围的增大,对水下导航系统的精度、抗干扰能力等提出了越来越高的要求。捷联惯性导航系统由于其自主性高、实时性......
高精度的三维空间数据是实现数字地球和智慧城市的数据基础。一方面,随着三维空间数据的应用领域日益广泛,各领域对其提出了更高的......
超短基线水声定位是当前水下导航定位的主要方法之一,具有精度高、基线尺寸小、使用方便的特点。超短基线定位系统利用水下声信号......
自治水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV)由于无电缆制约,活动范围广,且体积小,重量轻,在大范围海洋探测领域发挥......
GNSS技术因其具有测量精度高、全天候作业、站间无需通视、自动化程度高等优势,已广泛应用于大型工程与地壳运动等变形监测领域。......
超短基线(USBL)定位系统是一种水声定位系统,它使用水下声信号来完成水下定位、跟踪和与水下目标通信等任务。随着海洋事业的发展,......
现有对超短基线水声定位系统的误差研究多集中在静态领域,鲜有文献对其动态误差进行研究.以GAPS作为主要试验设备对超短基线水声定......
超短基线定位系统是实现大深度载人潜水器水下定位和跟踪,保障其水下作业安全的重要技术手段.超短基线定位系统各测量设备的分离式......
超短基线(USBL)定位系统是利用水声定位技术对水下合作目标进行定位、跟踪和数据传输的水声定位系统,系统一般工作于应答方式。其......
超短基线水声定位系统是海洋工程及水下无人系统中应用较广泛的精密仪器设备,为了提高对水下目标的定位精度,在使用前需对其进行校......
水下自主航行器由于它在民用和军用方面的应用而受到越来越多的重视,尤其在海底资源勘探与开采方面,无人化的水下自主航行器更是成......
长程超短基线(LR—USBL)定位系统是利用水声定位技术实现对多个水下合作目标进行定位、跟踪和数据传输，系统工作于应答工作方式。其......
在当今的水声领域,为了提高声纳系统的隐蔽性,声纳发射机的功率在降低,必然要求声纳接收机的接收能力增强。同时,声纳系统工作的环......
超短基线定位系统利用水声定位技术实现对水下目标的定位、跟踪和数据传输。该系统具有基阵尺寸小、容易安装和成本低等优点,在水......
超短基线定位系统是通过测量各接收基元接收信号的相位差，来确定信标在基阵坐标系中的方位，从而进行定位解算的系统。其基阵尺寸小，便......
高速铁路由于具有运行速度极快的特点，对沿线地理环境和地质条件提出了很高的要求，特别是路基和桥梁的稳定性尤为重要。然而，受自然或......
超短基线测量定位技术是近年来水下声学定位控制与检测领域一项全新的应用技术.本文以胜利海上油田海底管道联锁排工程为案例,简要......
动力定位(Dynamic Positioning(DP))技术是水下机器人的关键技术之一.因此针对当前动力定位主要在缆控水下机器人(ROV)中应用的情......
期刊
侧扫声纳是海底地貌调查的常用手段，本文以陆丰油田海底输油管线调查为例，阐述了侧扫声纳在深拖情况下如何实现拖鱼定位和海底目标物......
深拖系统由拖曳载体、压载器、布放回收装置、甲板通讯供电单元组成,搭载有侧扫声呐、多波束、浅地层剖面仪等十多种仪器,可开展近......
在深拖作业中采用两条工作船，其中一条为追踪定位船，另一条为深拖拖曳船。深拖拖体的定位主要靠安装在追踪定位船侧舷的超短基线声学......
超短基线（USBL）系统和多普勒计程仪（DVL）系统一般都应用于水下航行器的导航与制导,就它们对通过遥控潜水器（ROVs）对养殖网箱作检查的支持......
本文从超短基线定位系统对显控软件功能的实际工程需求出发，采用基于Visualc＋＋的开发环境，设计了定位系统软件的总体结构与工作流程，并......
针对水下目标探测与定位的实际需求，从超短基线阵被动声定位的基本理论出发，提出了一种可行的四元非典型阵定位模型。采用广义互相关......
针对水下目标定位时,单平面定位阵存在随俯仰角变化定向精度变化大的问题,提出了水下五基元空间阵超短基线定位方法。该方法利用五......
针对传统全球定位系统(GPS)辅助自主式水下航行器(AUV)导航的局限性,给出了一种基于单移动GPS智能浮标(GIS)的自主水下航行器(AUV)......
设计了一种对水下潜器实时定位的微处理系统，采用宽带超短基线定位方法，通过在潜器上加装声学传感器来实现对潜器的实时定位。为了实......
基于测距定向原理的超短基线定位系统具有集成度高、操作简便的优势,但在缺少多余观测量的动态定位环境下,受外围传感器的可靠性和......
对于高精度测量,天线相位中心的偏差影响不能忽视,测绘型天线在使用之前需要进行检定,确保不超过误差容限.通过对天线相位中心偏差......
测量型GPS接收机在测绘部门非常普及,但是接收机的专业检测部门较少,因而其检测成本较高。 在易于操作,低成本的条件下对LOCUSGPS......
对水下抛投体的跟踪测量方法进行了研究比较,分析了声纳技术、超声波技术及水下全球定位系统应用于抛投体水下测量的可行性,提出了......
超短基线定位系统可以为水下调查设备提供精确的定位信息,是当今海洋探测工作必不可少的装备。超短基线定位系统的定位结果包含了......
