【摘 要】
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针对单兵用小型弹药在肩扛状态下产生的扰动导致的动基座初始对准问题,研究了一种能够减小人体非规则运动产生干扰的初始对准方法。结合惯性制导系统动基座对准的特点,建立误
【机 构】
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北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金(61801032),北京市科技新星计划(xxjh2015B041),北京市委组织部青年拔尖人才计划(2015000026833ZK03)
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针对单兵用小型弹药在肩扛状态下产生的扰动导致的动基座初始对准问题,研究了一种能够减小人体非规则运动产生干扰的初始对准方法。结合惯性制导系统动基座对准的特点,建立误差模型,利用加速度计实时采集数据进行粗对准,并在精对准过程中采用拓展卡尔曼滤波将位置、速度的误差量作为观测量进行估计,实时更新姿态矩阵,最后通过每个轴向姿态角协方差分析该方法的精度。结果表明,使用该方法能够有效地提高单兵用小型弹药的初始对准精度。
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