【摘 要】
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针对监控区域中的节点安全定位问题,设计出一种基于多维定标和卡尔曼滤波相结合的节点定位算法,首先测量节点间的RSS,并根据RSS与距离的关系推断出节点间距离并建立距离矩阵,接着利用SMCF算法进一步搜索节点位置,利用移动节点的移动距离建立坐标系,将得到的相对坐标转化为绝对坐标。最后,利用移动节点的运动特征,根据移动过程中搜集的RSS,采用拓展卡尔曼滤波进一步精化节点坐标。仿真实验结果表明,该算法能有
【机 构】
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辽宁广播电视大学,辽宁装备制造职业技术学院
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针对监控区域中的节点安全定位问题,设计出一种基于多维定标和卡尔曼滤波相结合的节点定位算法,首先测量节点间的RSS,并根据RSS与距离的关系推断出节点间距离并建立距离矩阵,接着利用SMCF算法进一步搜索节点位置,利用移动节点的移动距离建立坐标系,将得到的相对坐标转化为绝对坐标。最后,利用移动节点的运动特征,根据移动过程中搜集的RSS,采用拓展卡尔曼滤波进一步精化节点坐标。仿真实验结果表明,该算法能有效提高定位精度。
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摘要:教师在指导学生作文时,只有对症下药,学生的作文兴趣、作文能力才能得以逐步提高。中职生要写好作文,必须处理好以下几个环节:(1)苦其心志。(2)劳其筋骨。(3)固其根基。(4)练以勤恒。可以确信,中职生抡着这“几板斧”,杀向作文路上的“敌人”,定能得胜而归。 关键词:职业教育;语文教学;作文指导 一项问卷调查表明,中职生对写好作文有信心的只占少数,更多的同学认为作文是一件苦事,写好尤
苏教版七年级上册梁衡先生的《夏》,是一篇短小精悍、语言隽永的美文,阅读之后,如品一杯香茗,字里行间渗透了无可言状的清香之美。具体说来,这篇文章隽美表现在以下几个方面: 1. 意境新奇之美 意境新奇之美,美在情感。在诗人墨客笔下,夏并不是受人青睐的季节,因为它的酷热而让人颇感压抑,即使有人写,大多数也只是写对它的厌恶甚至诅咒,然而梁衡却履新涉奇,独辟蹊径,从中发现不同的美,以饱满充沛的热情,大
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摘要:高等教育具有服务育人的功能,实现服务育人的功能需要高校各职能部门共同努力,加强高校的思想政治教育工作是实现高校服务育人职能的重要手段。把思想政治教育贯穿于高校服务人员需要有具体切实可行的有效机制。 关键词:服务育人;思想教育;有效机制。 高等教育具有服务育人的功能,实现服务育人的功能需要高校各职能部门共同努力,加强高校的思想政治教育工作是实现高校服务育人职能的重要手段。高校后勤工作是
1997-01～2001-02笔者采用中西医结合疗法治疗β-受体功能亢进症36例,疗效满意.并与单纯西药治疗32例;单纯中药治疗31例对照分析如下.1 一般资料中西医结合组36例,男12例,女24
〔关键词〕 语文教学；阅读；朗读；氛围；多媒体 〔中图分类号〕 G623.23 〔文献标识码〕 A 〔文章编号〕 1004—0463（2014）16—0048—01 一本画册、一个有趣的故事，都是学生不释手、乃至一生津津乐道的东西，这些东西能在学生的脑海中留下难忘印迹的原动力就是阅读。阅读是传承中华文化、陶冶良好情操、健全正常人格的重要途径。小学是人生的重要起步阶段，如何在新形势下抓好阅读教
〔关键词〕 多媒体；语文教学；问题；作用 〔中图分类号〕 G623.2 〔文献标识码〕 A 〔文章编号〕 1004—0463（2014）18—0041—01 21世纪是以网络为基本特征的知识经济时代，以计算机为代表的多媒体技术已逐渐渗透到社会生活的各个方面，尤其是在课堂教学中运用多媒体，是对传统教学模式、教学方法、教学手段以及学习方式的一种挑战，是教学改革一次质的飞跃。因为它从根本上激发了教
采用自行制作的多方向颅脑损伤打击器分别对２０只（均分为２组）兔子头颅实施垂直和水平方向冲力的打击。用Ｅｌｉｓａ法对动物血清髓鞘碱性蛋白（ＭＢＰ）进行测定。垂直和水平受力组动物血清ＭＢＰ含量均显著高