通用机械手相关论文
上海汽车齿轮厂四车间是生产SH130汽车变速箱,其中大小齿轮都是普通车床加工,由于汽车工业的迅速发展,产量不断提高,出现了劳动力......
为了总结前一阶段的工作,成都科技大学于1981年4月28日至29日,在成都召开了该校研制的开关型闭环数控通用机械手的技术评议会。参......
成都科技大学于1981年4月28日至29日,召开了该校研制的开关型闭环数控通用机械手的技术评议会。参加会议的有四川省科委、省机械......
为了进一步提高齿轮毛坯的加工效率,减轻工人劳动强度,在厂党委领导下,我们以1968年自制的三台卧式液压半自动车床和一台利用报废......
机械手并不是任何工件和企业都能采用的。要使机械手用于生产实际,首先必须满足以下几项条件: (1)要与成本相称: 分析投资效果,制......
本文介绍了在设计YJSS2-5电液伺服通用机械手工作中,在主参数之外的结构设计方面须注意的问题,如配管对系统性能的影响,检测电位器......
工作速度和定位精度是对机械手的两项基本性能要求。为此,研究分析机械手运动的动态过程,合理选择运动参数是十分必要的。本文主要......
要用工业机械手代替人手进行操作,就必须使机械手具有类似人手的机能。人的手指、手掌、手腕、手臂由17个关节组成,具有27个动作......
KJS-1型机械手是一台具有电液伺服系统的通用于汽车钢板弹簧行业的机械手。文章介绍了它的结构布置及传动系统、电液伺服系统的设......
机械手的冲击力与运动惯量,工作速度成正比,与冲击力作用的时间成反比。由此可见,机械手在高速运动的情况下,冲击力很大。如果缓......
美国中心研究实验室生产了13种型号的主从机械手,其名称和基本参数见表1。下面简单地介绍一下这些机械手的特点: 7型主从机械手这......
多年来我厂全钢客车车内表面红丹防锈底漆,一直是采用人工直接喷涂,不但方法落后,劳动强度大,而且含铅漆雾污染严重,劳动环境恶劣......
1978年初,我所接受一机部科技司下达的科研项目——机械手样机的研制,经过三年多时间的努力工作,完成了5公斤通用机械手样机的研......
一九七九年十一月在昆明召开的中国机械工程学会机械工业自动化学会第一次学术讨论会暨成立大会上有四十八位同志在大、小会上宣读......
一九七九年十一月在昆明召开的中国机械工程学会机械工业自动化学会第一次学术讨论会暨成立大会上有四十八位同志在大、小会上宣读......
对点位控制通用机械手如何达到速度既快,定位精度又高的要求,是国内外重点研究的课题之一。我们为了在满足定位精度的前提下,探索......
本文根据ＡＲＣＣ的工作原理，对机器人的无倒角插轴入孔装配作业进行了实验研究，介绍了实验系统的组成，ＡＲＣＣ系统闭环刚度和去耦力反馈矩阵的设置．给......
机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动,而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置,既有人对环境状态的快速反应和......
潜水活动,历史悠久,趣味盎然。原始的潜水活动,没有任何潜水装置,称为裸潜,即仅凭深吸一口气潜入海中,在水下停留的时间很短。这种......
设计一种通用液压上下料机械手,它可以通过改变动作程序来自动搬运设备,适用于中、小批生产的、动作强度大及操作频繁的生产场合。......
