稳定误差相关论文
为了使水下试验平台在定向控制时具有较快的响应速度和较高的精度,利用模糊控制理论设计模糊PID控制器.在设计中讨论了模糊PID控制......
稳态误差是模糊控制中普遍存在的现象,本文在论域伸缩的基础上,提出了一种新的模糊控制系统各变量论域调整方法,设计了论域自调整......
介绍了日本沙迪克公司开发的采用直线电动机的电火花成形加工机的高灵敏度响应和高速抬刀性能 ,并与旋转电动机方式进行了对比试验......
现用的试金分离方法,流程长,大量消耗能源及原材料,此方法设备烦琐,有的小单位没有此设备的难度较大。铅阳极泥中含银量7~10%左右。......
对手动 C 扫描探头定标的机械、音频声波、超声等方式作了比较。提出了一种基于空气超声的手动 C 扫描探头定标方案和实验装置,分......
在加速度开关伺服中,一个交替的开关作用取代了通常输入到第一级的比例电流。控制正负输入电流开和关的持续时间长短,伺服阀的流......
本文用数学模式给出了各种周节误差的定义及其相互之间的关系。举出实际例子说明周节误差的各种测量方法。作者对周节测量中的一些......
光纤传输的最新研究情况提出了一种可能性,即在80年代末,一根细如发丝的玻璃可以传送约30000路电话,传输容量比现在提高20倍。此......
本文提出了与传统的数控加工系统区别很大的非伺服检测数控加工系统。该系统构造简单、机械改造量小、控制功率不受限制,为我国冶......
4808标准源以前没有系统的校验方法,本文介绍一种从实践中总结出来比较实用的检验方法。
4808 standard source before no systematic ......
地震波能量几保扩散衰减的振幅补偿,一般是通过使用确定的公式计算等效的几何扩散因子来完成的。水平层状模型的试算结果表明:用通常......
提出了一种基于对象正向模型的神经网络自适应控制器 ,该方法只须辨识对象的正向模型 ,将神经网络与优化方法相结合 ,对控制量进行......
以前在使用72型光电分光光度计时,由于交流电源电压不稳定,因此不得不用蓄电池作为电源。但蓄电池要经常充电,并且每次充电后均需......
本刊1975年第3期小经验“交流电二次稳压代替蓄电池”发表后,收到一些读者来信,问及按装方法。现将装置示意简图附后供参考。图中......
盲信号分离是信号处理领域中用于阵列处理和数据分析的一种新的技术,其主要任务就是在不知道源信号和传输通道的先验信息的情况下,......
引言rn现在,已经有可能在不降低DC精度的情况下,将大型RC网络直接部署在高分辨率△∑ADC前端.LTC2480系列转换器利用EasyDrive技术......
研究了一类带有执行器失效的切换系统的模型参考自适应控制的自适应律的设计方法。对于给定的系统控制器,利用构造Lyapunov函数,推......
3.计算系统稳态误差的方法 在计算系统稳定误差之前,必须先判定系统的稳定性。对于较低阶次的系统应用古利维茨判据是很方便的,所......
数控机床进给伺服系统是一个高精度的位置跟踪和定位系统,是数控机床的关键部分。建立了数控机床进给伺服系统数学模型,对其性能及影......