姿态监测相关论文
江苏镇江市五峰山长江大桥，位于长江水道之上，是连镇高速铁路跨越长江的关键工程，也是江都至宜兴高速公路跨越长江的连接工程，桥梁总长......
构建四台矿井下液压支架姿态监测系统，惯性测量单元采用MPU6050型六轴运动处理组件对液压支架角速度和加速度测定，倾角传感器模块采......
为实现对液压支架姿态的精准监测，实时掌握液压支架的工作参数，为实际生产中对液压支架控制提供依据，在对液压支架姿态调整工作原理进......
目前，全国各地开展“一盔一带”行动，驾驶头盔的佩戴率大幅上升。头盔虽然可以对驾乘人员起保护作用，减轻事故对人员带来的危害，但不能......
桥式起重机广泛应用于厂房内的物料搬运,其中钢包起重机用于钢铁冶炼车间内钢包的起吊、搬运,完成钢铁的冶炼流程。钢包起重机利用......
为了准确、快速、自动地监测人体跌倒,开展了基于四元数卡尔曼(Kalman)滤波的多轴传感器协同人体跌倒监测研究.它使用MPU-9520传感......
期刊
大尹格庄金矿已进入深部开采阶段,矿石提升、运输问题突出.以大尹格庄金矿-290 m中段无人驾驶电机车为研究载体,从车载系统可靠性......
目前超深地下空间开发建设,地下连续墙深度已经突破百米,应运而生的地下墙成槽和成墙垂直度问题尤为突出.该试验突破传统监测技术,......
为了提高冬小麦播种施肥机的精准排肥排种技术效果,以及现有精量排肥排种控制系统缺少对机具姿态进行判别监测的现状,该文结合中国......
以实现无线传感数据驱动的液压支架三维姿态监测系统为目的,介绍了ZigBee无线倾角传感器设计,三轴加速度计倾角计算方法,两柱掩护......
针对现有的钢包吊钩姿态监测设备适应性差、延时长等问题,设计了一种基于LabVIEW的钢包吊钩姿态监测系统。该系统以STM32为微控制......
在海上风电工程建设中,海上升压站上部组块一般需要长距离运输至施工现场,为实时了解升压站上部组块运输及吊装过程中姿态,需......
机械装备作业发展方向是智能化、效率化、可扩展化,由于作业姿态与路径监控等问题,机械装备作业机构在避障、路径规划任务中存在巨......
近年来深海勘探技术在国际上得到了快速发展,在很大程度上提高了对深海的地层资源的了解和开采水平,使得开采深海新资源成为可能。......
随着“工业4.0”与“中国制造2025”等概念的提出与深入推进,煤矿开采也开始朝着智能化和无人化方向发展。液压支架作为煤矿开采的......
目前世界上最新型的第六代半潜式平台，最大工作水深已超过3000米，钻井深度更是超过12000米。大部分半潜式平台具有甲板面积大、装载......
自2005年12月28日成都地铁1号线一期工程开始建设以来，应对密集城区内区间的施工，减少对城市生活的影响，盾构机也开始进入成都市场，盾......
国内外学者多注重于侧翻检测和侧翻控制方面的研究,而作者以为侧翻预警能有效减少人为导致的侧翻事故,具有比较大的研究价值。本文......
为了监测某水下释放平台的航向角、横滚角、俯仰角以及深度值,采用C8051F040为控制器的数据监测电路。平台姿态数据由陀螺计算得到......
煤矿开采中采煤机作为关键设备,实现采煤机的远程自动割煤一直是煤矿自动化控制的追求目标,本文结合目前煤矿开采的实际情况,通过......
为实现机动车运行安全状态监测,解决车身运动姿态监测问题,引入运用在飞行器导航中的无陀螺捷联惯性导航系统(GFSINS)基本原理,建......
针对深海石油钻井开发过程中半潜式钻井平台的姿态测量问题，提出一套基于姿态监测技术、使用相关姿态传感器来进行实时姿态测量的半......
帕金森病有较高的患病率和致残率，已成为危害老年人健康的主要疾病之一，针对这种情况，开发了一套人体姿态监测与分类的系统，以便在危险......
河口水文座底式观测中，如何确保支架的稳定性是一个关键问题。现有的方法是通过回收数据推测测量过程中支架的状况，缺乏观测期间支架......
近年来,随着基于传感器的监测设备成本降低、体积缩小、计算性能提高,可穿戴电子设备逐渐应用到人体健康监护领域,其中高效的获取......
针对电力系统高压带电作业机械臂作业过程中的姿态监测问题,研制了一种高压带电作业机械臂姿态监测系统,并提出了基于四元数法的姿......
设计了一款预防颈椎疾病的智能监测设备。该设备依赖于六轴加速度计MPU6050，通过采集人体颈椎部位转动的速度信息和加速度信息，可以......
结合海洋工程吊装作业过程中被吊物体水平倾角实时监测,介绍了姿态传感器在吊装作业的应用过程。吊装作业过程中被吊物体的姿态实......
针对目前所采用的采煤机姿态监控方案监测稳定性差、精度低,无法满足姿态连续性监测要求的现状,提出了一种基于组合定位技术的采煤......
煤矿是支撑国民经济发展的重要组成部分,长期以来国内外围绕提高煤矿的开采效率做了大量的科研工作,使得综采设备在井下得到大规模......
通过在液压支架上合理布置倾角传感器，以两柱掩护式液压支架姿态监测为目标，建立了支架三维杆系模型，推导出支架在任意姿态下各关键参......
随着煤炭工业由劳动密集型向技术密集型转变,综采工作面智能化开采成为煤炭生产的发展方向。液压支架作为煤矿综采工作面的关键机......
在地震测井施工中,为监测地下检波器的运动特征,需应用三维监测技术。首先从映射几何的角度深入分析OpenGL的三维监测技术,建立Ope......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
随着煤矿综采工作面智能化发展,作为采煤链上的重要一环,液压支架发挥着核心推动作用。液压支架智能化关键技术之一的姿态监测技术......
针对恶劣服役环境下深海立管水下姿态的不确定性与铺管过程中立管的大变形易损特性,提出基于分布式光纤应变传感的深海立管姿态在......
某宽断面公路与公路交叉工程,为在施工期间不中断既有干线公路的正常通行,采用管棚支护下的大断面箱涵暗顶法进行无损下穿,规模大......
本文所述的青少年,是以青少年为主体的、正在接受基层体育教育的非体育专项学生和篮球运动爱好者。这些青少年学生在接受体育教育......
输电线路是电网运行的主动脉,电力铁塔是输电线路的骨架结构,我国输电线路大多分布在山地和丘陵地区,近年来因自然灾害和人为(如采......
随着中国经济社会的飞速发展和电气工业的持续进步,中国的110千伏及以上的高压电网规模也在迅速扩增。社会各行各业对电能需求不断......
针对脊柱疾病的患者康复锻炼期间需要监测生理参数,采用无线可穿戴T恤进行姿态监控。患者姿态通过直接缝制在织物上的Z字型感应式......
随着我国农业现代化加速发展,农业机械向着大型化发展,机具的机构复杂程度、工作幅宽等参数逐步增加,而农业劳动力在不断减少,从而......
