国内外学者多注重于侧翻检测和侧翻控制方面的研究,而作者以为侧翻预警能有效减少人为导致的侧翻事故,具有比较大的研究价值。本文在总结国内外汽车侧翻相关文献的基础上,建立了三自由度汽车侧翻模型,提出了基于姿态监测的TTR侧翻预警方法及双飞轮侧翻控制方法,研究了TTR侧翻预警模型和双飞轮侧翻控制模型,并运用Simulink软件对TTR侧翻预警模型和双飞轮侧翻控制模型进行了仿真分析。本文还设计了基于TMS320LF2407 DSP和XC866单片机的汽车侧翻预警器和侧翻控制器软硬件,并将TTR侧翻预警方法和双飞轮侧翻控制方法应用到侧翻预警器和侧翻控制器之中。本文最后利用PC机、NI PCI-6024E多功能数据采集卡、SC-2075端子板等硬件搭建了硬件在环仿真试验平台,使用VC++和Real-Time Workshop设计了平台仿真软件和数学模型程序,构成了一个完整的硬件在环仿真试验环境,并在平台上进行了侧翻预警及控制硬件在环仿真试验。试验结果表明侧翻预警器能可靠稳定地提供基于汽车姿态监测的侧翻预警信息,侧翻控制器模型也能在紧急情况下对汽车侧翻进行有效控制。