【摘 要】
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传统立体车库采用限位开关作为数据采集传感器,以感知载车板是否到位。但限位开关无法感知载车板从运动开始到运动结束期间的状态,也就无法确保立体车库的运行安全。为了解决
【机 构】
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重庆复融科技有限公司,重庆工程职业技术学院
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传统立体车库采用限位开关作为数据采集传感器,以感知载车板是否到位。但限位开关无法感知载车板从运动开始到运动结束期间的状态,也就无法确保立体车库的运行安全。为了解决传统立体车库中载车板运行的安全问题,设计了基于Modbus协议的数据采集系统。数据采集传感器为低功耗、支持Modbus协议的倾角开关,安装在载车板上,可以实时感知载车板的姿态信息,包括倾斜角度、角速度、加速度。控制器可实时读取倾角开关采集到的载车板的姿态信息。当发生异常时,紧急停止载车板运行,从而避免发生事故。同时,为了解决载车板与控制器之间布线
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