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简单介绍了HJL-6航姿系统的组成、功用及工作原理,对航姿系统在HC-120型直升机上早期使用过程中出现的一些问题进行了总结,简述了排故过程,分析了故障原因,提出了解决措施。航姿系统主机板软件中的滤波参数设置不当是造成故障频发的主要原因。依照该型直升机的飞行状态和特点,对系统软件中包含的各种姿态信息滤波参数进行了合理限幅修正,并对矩阵求逆进行了保护后,问题得到了解决。